排序方式: 共有133条查询结果,搜索用时 134 毫秒
61.
62.
王建东 《南京航空航天大学学报(英文版)》1997,(1)
讨论了背景知识和领域理论在学习过程中的作用,强调了学习系统中背景知识的重要性。文中介绍了一个以领域理论为主知识库、以背景知识为二级知识库的基于解释的学习系统,说明基于解释的学习系统如何利用背景知识克服不完全的领域理论带来的问题,使其能通过纯演绎的方法实现知识级的学习。最后,本文还简单讨论了学习系统中背景知识的获取方法。 相似文献
63.
基于机器学习的卫星姿态控制律设计 总被引:3,自引:0,他引:3
传统的优化算法只能针对给定控制律的指定参数进行优化.机器学习的方法,不仅进化参数,而且可以按给定准则进化出卫星姿态控制律表达式.建立卫星姿态动力学模型及敏感器和执行机构的原理与误差模型,构成含噪声的单自由度的闭环数字仿真系统.统计一段时间内仿真结果的姿态精度和稳定度作为该控制律的适应度函数.针对姿态控制律选定合适的函数... 相似文献
64.
针对未来深空探测活动中航天员在多种复杂任务环境下的运动助力需求,提出一种面向航天员穿戴式助力系统的运动意图检测算法。以航天员的关节力矩作为运动意图的表征,利用希尔伯特-黄变换对特定肌肉发出的肌声信号进行滤波处理,以消除由肢体运动导致的伪迹噪声和由传感器引入的高频噪声,并参照肌肉的发力原理对滤波后的肌声信号进行特征值提取,通过机器学习的方法建立肌声信号与关节力矩间的映射关系,使助力系统能够及时准确地识别出航天员的运动意图并实施助力。最后募集了3名志愿者进行了150 000组样本数据关节力矩辨识实验,实验结果表明:所提出算法的决定系数可达0.953 2,能够有效辨识航天员的运动意图。 相似文献
65.
66.
碳/碳(C/C)复合材料具有热导率大、比强度高、耐烧蚀和耐冲刷等优异特性,被广泛应用于飞行器的热防护系统中,其有效导热系数对于实际应用而言是重要的热物理性质,尽管可以通过有效介质理论、对热扩散方程直接求解和玻尔兹曼输运方程等传统方法计算C/C复合材料有效导热系数,但这些数值方法通常十分耗时。本文引入深度学习方法,将格子玻尔兹曼(LBM)的三维格子模型作为三维卷积神经网络(3D-CNN)微观结构,不仅解决了三维微观结构模型难以捕获的问题,还便于实现数值计算模型和CNN模型的同步简化,利用3D-CNN快速精准地预测三维三相C/C复合结构的有效导热系数,基于此对内置L型高导热碳纤维丝的定向热疏C/C复合结构的有效导热系数进行快速预测和研究。研究表明,CNN模型在LBM传热计算上表现出强大的学习能力,但在测试样本结构孔隙率过分超出训练集时预测误差将大幅增加,且当孔隙率变化范围从30%~35%变化到55%~60%时,CNN模型"内插"预测的相对误差较模型"外推"降低了0.93%~30.72%。在C/C复合结构中内置L型高导热碳纤维丝可以将高温区域的热量沿纤维方向定向疏导至低温区域。 相似文献
67.
68.
69.
卫星上测温资源有限,只有部分设备有测温点,难以准确获得其他无测温点设备的温度.基于反向传播(BP)神经网络对复杂非线性系统优秀的拟合能力,建立了估测卫星上无测温点设备温度的神经网络,以在轨有测温点设备温度为输入层,以在轨无测温点设备为输出层,并使用卫星热试验获得的星上温度遥测数据和在轨无测温点设备的热电偶温度数据进行训... 相似文献
70.
为了更准确地描述固体发动机绝热层大变形特点以及力学响应与速率相关的力学性能,建立了一种粘-超弹性本构模型。模型由超弹性与粘弹性两部分组成,超弹部分的应力响应基于指数-对数形式的应变能密度函数推导获得,粘弹部分的应力响应为卷积积分形式。引入机器学习方法用于本构模型参数的厘定过程,该方法可以实现复杂模型的参数确定。将绝热层材料的试验数据与模型预测结果进行对比分析。结果表明,模型能够准确描述绝热层材料的力学响应,在不同拉速下(1.98、99、1980 mm/min)模型预测结果与试验结果的平均偏差分别为1.74%,8.1%,3.5%,从而说明基于机器学习的模型参数确定方法具有较高的可靠性与便捷性。 相似文献