全文获取类型
收费全文 | 843篇 |
免费 | 98篇 |
国内免费 | 84篇 |
专业分类
航空 | 329篇 |
航天技术 | 315篇 |
综合类 | 94篇 |
航天 | 287篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 59篇 |
2012年 | 63篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1025条查询结果,搜索用时 500 毫秒
961.
设计了一种新型“平台+绳系+柔性网+自主机动单元”结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势,采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型,模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合,同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对逼近过程中的网型变化进行了数字仿真,仿真结果表明:逼近过程开始时,自主机动单元无控状态下柔性网将产生收口运动,且收口运动的强弱与自主机动单元和柔性网的初速有关;逼近轨迹也将偏离目标方向。通过自主机动单元的自主控制力能够避免收口运动和逼近方向偏移的产生。 相似文献
962.
针对参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人系统,研究了其动力学建模过程、运动控制律设计及柔性振动的主动抑制.利用系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程建立了系统的动力学方程.为克服传统奇异摄动法仅适用于关节弱柔性系统这一局限性,设计了柔性补偿项来等效提高空间机器人系统中柔性关节的刚度.在此基础上,利用奇异摄动法将系统分解为相互独立的慢变子系统和快变子系统,并分别进行控制律设计.所设计的慢变子系统模糊鲁棒滑模控制律可补偿系统中的不确定参数,减小柔性关节引起的转角传动误差,实现系统期望运动轨迹的渐近跟踪;快变子系统控制律可主动抑制柔性关节引起的系统柔性振动.仿真实验结果证明了该混合控制律的有效性. 相似文献
963.
迄今为止,人类发射到地球静止轨道上的通信卫星已经超过1300颗。当然,其中大多数已经报废了。报废的原因多种多样,譬如燃料耗尽,行波管放大器衰竭;有的卫星是被太阳风暴扫了一下,一命呜呼;也有的是因为发射前就存在缺陷,还没有达到设计寿命就失效了。不过在所有这些"死"卫星身上,有一种零件是轻易不会损坏的,那就是天线。一般来说,通信卫星的天线, 相似文献
964.
机器人的概念自20世纪20年代在科幻小说中诞生,60年代开始对工业机器人进行开发,80年代起机器人、机械手在自动化制造工业现场得到应用.工业机器人发展的开始阶段受到了数控机床技术的影响,其目的在于通过可编程控制的运动来执行可变化的任务,实现自动化的加工制造. 相似文献
965.
具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制 总被引:2,自引:1,他引:1
探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题.利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系.以此为基础,针对系统存在时延的情况,利用泰勒级数预测、逼近的方法,建立了适用于时延情况下控制系统设计的数学模型.利用该模型,提出了一种空间机器人在时延情况下的改进非线性反馈控制方案.然后运用Lyapunov第二类方法,结合范数以及图形分析的方法证明了在时延情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性.文中提到的控制方案能够有效地克服系统存在时延的影响,控制漂浮基空间机器人末端爪手跟踪惯性空间的期望轨迹.系统数值仿真结果证明了上述控制方案的有效性与精确性. 相似文献
966.
一种基于腹足动物运动机理的介入机器人 总被引:1,自引:0,他引:1
在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案.通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及运动性能进行研究.结果表明:对粘液功能的模拟方案正确;机器人正常运行速度由直线微马达伸缩速度决定,但过快的微马达运动方向变化会导致机器人运行效率的降低. 相似文献
967.
968.
969.
为了满足烹饪机器人菜肴开发的需要,开辟烹饪机器人复现厨师操作知识的新途径。提出了基于模糊控制菜肴编译算法的新方法,对不同操作参数下烹饪机器人完成的菜肴进行评分,编译完成一个接近最优的菜肴工艺文件。解决了烹饪机器人烹饪工艺数字化、最优化问题。实验表明:该编译算法可逼近烹饪工艺的最优参数,能满足中式菜肴烹饪工艺标准化的需求。 相似文献
970.
影响负压爬壁机器人性能的关键因素分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于负压吸附方式的小型爬壁机器人.详细介绍了机器人的负压发生装置,并根据负压控制过程中经历的负压形成和负压保持两个过程定性的分析了风机转速与负压值之间的关系,同时找到了密封气囊与壁面之间的间隙高度是影响机器人吸附稳定性的关键因素.在满足机器人稳定吸附的前提下,从能耗的角度分析了机器人密封气囊和驱动轮之间的压力分配关系,得到负压值、压力系数、机器人质量、密封气囊摩擦系数以及驱动轮摩擦系数之间的关系.从转弯性能的角度分析了机器人的移动机构.最后通过实验验证以上理论推导. 相似文献