月球基地建设前的准备工作

建设月球基地是人类历史上一项宏伟而庞大的航天工程，需要花费巨大的财力、人力和物力，因此在开始建设之前一定要做好前期准备工作，否则基地将难于顺利建成．即使建成也难于完成预定任务达到预期效果，在各种前期准备工作中，最主要的是用探测器对月球进行全面的探测，选好基地的地址，另外就是研制月球机器人，为基地建设做前期准备。     

基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真

在VC 环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真。利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制，并可从不同视角和方位对运动情况进行观察。为原型样机的设计奠定了基础。     

空间3R机器人工作空间分析

由于存在动力学耦合,空间机器人工作空间的分析比地面机器人复杂得多,以往的研究仅针对平面运动的情况,本文探讨了三维工作空间的分析方法。首先根据基座的不同控制策略,推导了基座位姿固定、自由飞行及自由漂浮三种模式的运动学方程,然后分析相应的工作空间。基座位姿固定时,采用几何分析法;基座自由飞行时,借助虚拟机械臂分析其受限工作空间;而对于自由漂浮模式,结合角动量守恒方程,提出了计算路径相关工作空间和路径无关工作空间的数值算法。文中以3R机器人为例进行实际计算,比较了各种工作空间的特点。最后讨论了动力学奇异回避方法,并提出减小其影响的建议。     

多智能体机器人系统的合作编队行为研究

本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型，并分析了它的特点；引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”；提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题；给出了系统的仿真结果。     

自由飞行空间机器人捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真

本文研究了自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先，建立了ＦＦＳＲ关节驱动力矩的求解算法；其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种ＦＦＳＲ捕捉运动目标的力矩控制算法；最后，计算机仿真验证了本文提出算法的正确性。     

工业机器人平衡系统的研究

以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点，最后结合实例进行设计计算。     

制造业经理人online

专业品质服务全球美国德事隆集团不仅是全球最知名的多元化公司之一,而且堪称多元化经营模式的先驱。公司始创于1923年,总部设在美国罗得岛州的普罗维登斯,2010年营业额达105亿美元,在25个国家拥有32000名雇员。     

动态

ESA航天员成功在天空遥控地面火星车 据欧空局网站8月8日报道，8月7日，国际空间站上的德国航天员亚历山大·格斯特成功在轨操控地面上的欧空局机器人——Eurobot火星车，完成了一系列复杂的技术动作。     

自动测图机器人在德国问世

据科技部网站2012年3月6日报道，德国弗朗霍夫协会光电技术、系统技术和图像处理研究所（IOsB）的研发人员，近期开发出一种依靠专门的算法和多传感器数据，能够自主探查未知区域并同时测绘地图的行走机器人。装备有传感器、雷达和光学相机的机器人，可以在自然灾害、爆炸或火灾后，帮助救援人员搜寻幸存者和检测有害物质，可代替人对危险环境或人难以达到的地方进行侦查。     

加政府将增加航天经费

从4月份开始的新财年算起，加拿大政府将在今后3年内向加拿大航天局提供1．1亿加元的额外经费。主要用于空间机器人载具地面样机的研发。具体研究领域和项目尚未确定。加航天局当前财年的预算是3．5亿加元。加政府1月底在一份声明中称，新增经费将使航天局能为研制火星着陆器和月球漫游车等空间机器人载具的地面样机做出贡献，