全文获取类型
收费全文 | 10191篇 |
免费 | 1414篇 |
国内免费 | 1213篇 |
专业分类
航空 | 7088篇 |
航天技术 | 1707篇 |
综合类 | 1059篇 |
航天 | 2964篇 |
出版年
2024年 | 84篇 |
2023年 | 379篇 |
2022年 | 394篇 |
2021年 | 475篇 |
2020年 | 458篇 |
2019年 | 483篇 |
2018年 | 388篇 |
2017年 | 362篇 |
2016年 | 401篇 |
2015年 | 390篇 |
2014年 | 511篇 |
2013年 | 437篇 |
2012年 | 631篇 |
2011年 | 589篇 |
2010年 | 511篇 |
2009年 | 523篇 |
2008年 | 562篇 |
2007年 | 523篇 |
2006年 | 435篇 |
2005年 | 471篇 |
2004年 | 413篇 |
2003年 | 418篇 |
2002年 | 298篇 |
2001年 | 295篇 |
2000年 | 314篇 |
1999年 | 250篇 |
1998年 | 243篇 |
1997年 | 239篇 |
1996年 | 218篇 |
1995年 | 177篇 |
1994年 | 194篇 |
1993年 | 147篇 |
1992年 | 139篇 |
1991年 | 101篇 |
1990年 | 115篇 |
1989年 | 144篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 35篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 421 毫秒
991.
空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
992.
993.
弹舱对飞翼布局飞机气动特性影响及其控制 总被引:1,自引:0,他引:1
以高速风洞气动力测量为研究手段,开展了弹舱开启对飞翼布局飞机气动特性影响及其流动控制试验研究。试验结果表明,对于飞翼布局飞机,弹舱开启主要影响飞机阻力特性,巡航状态下,弹舱开启后使得全机阻力增加60%~110%,Ma=0.8时全机升阻比降低34%。通过在弹舱前缘安装扰流片,对弹舱腔口剪切层施加流动控制,巡航状态下弹舱开启附加阻力最多降低20%,Ma=0.8时全机升阻比提高12.6%。 相似文献
994.
995.
基于磁流体控制的高超声速进气道黏性效应 总被引:1,自引:0,他引:1
建立引入电磁源项的二维低磁雷诺数磁流体动力学(MHD)方程组,对高超声速二维前体/进气道黏性流场进行了数值模拟.在给出了进气道高于设计马赫数的非设计工况下黏性流场的基本特征基础上,进一步分析了施加MHD控制对进气道黏性效应的影响.结果表明:施加MHD控制可以有效抑制非设计工况下内进气道表面的附面层分离,改善上壁面的热状况,平衡上、下壁面之间的热负担;黏性作用下,进气道流场及性能参数随磁感强度的变化规律与无黏模型计算结果存在较大差别,对磁流体控制的高超声速进气道研究不可忽略黏性的影响. 相似文献
996.
997.
998.
结构网格方法对高升力构型的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用"亚跨超CFD软件平台"(TRIP)数值模拟了梯形翼全展长与半展长高升力构型的复杂流场,并与试验做了对比分析。对应风洞试验是在NASA Langley 14×22英尺亚声速风洞(FST)和NASA Ames 12英尺增压风洞(PWT)中完成的。计算中采用一方程SA湍流模型和MUSCL-ROE格式,并综合运用对接/重叠/拼接网格技术,数值模拟了两种高升力构型的气动特性,给出了典型站位的压力分布,并对比研究了不同结构网格技术对此类高升力构型的计算差异。研究表明,与修正后的试验数据相比,数值模拟得到的气动力系数和典型剖面的压力分布均与试验结果吻合良好。 相似文献
999.
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。 相似文献
1000.