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981.
飞行管理系统技术发展探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了飞行管理系统的发展、组成及功能,阐述了飞行管理计算机系统的功能及其发展的关键技术。应用该系统有助于提高飞机的经济性、舒适性、使用性和安全性,减轻飞行员的工作强度,提高飞机的综合竞争力。 相似文献
982.
一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型 总被引:4,自引:0,他引:4
房建成 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):722-725
提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高. 相似文献
983.
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时,也估计系统噪声统计值,因而计算量很大,通常在实际的应用中,其实时性很难保证。通过在TMS320C30芯片上实现惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出,采用TMS320C30芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。 相似文献
984.
三星定位/SINS伪距组合导航系统的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统(RDSS)。文章分析了双星定位系统存在的不足,提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统,接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户装置。进一步研究了三星定位系统与SINS进行伪距方式组合的导航系统,仿真结果表明了该组合导航系统可有效地提高定位精度,是一种非常适合于中国国情的惯性/卫星组合导航系统。 相似文献
985.
986.
目前全世界已经或正在发展全球导航卫星系统的国家和地区,只有美国、俄罗斯和欧盟。中国的北斗-1导航卫星系统是一种区域性二维有源无线电导航系统。其他国家都在利用GPS民用信息建立本国的各种卫星导航应用系统。日本和美国、欧洲一样 相似文献
987.
988.
《世界航空航天博览》2005,(7):76-76
乌克兰参与“伽利略”导航卫星计划最终获得批准。欧盟负责能源与交通事务的总干事与乌克兰代理外交部长在基辅宣布此协议于6月3日生效。与乌克兰达成的“伽利略”协议提供了在卫星导航各领域,特别是在科学与技术、工业制造、服务、市场开发、以及标准化、频率和认证等领域开展的合作活动。它还表明这是欧洲同步卫星导航覆盖服务扩大到乌克兰的第一步,乌克兰是通过入股方式参加“伽利略”联合执行体的。 相似文献
989.
国际卫星导航定位系统发展态势 总被引:1,自引:0,他引:1
1 美国GPS系统发展态势1.1 终止实施选择可用性(SA)干扰1.1.1 美国终止SA政策的要点□□(1)从2000年5月1日午夜起终止SA干扰,预计民用导航精度可提高10倍。有报告说,终止SA后,GPS民用导航定位精度在95%时间内为12m,在50%时间内为6m。(2)重申继续执行GPS现代化计划,在未来发射的18颗GPS-2F卫星上增加2个民用信号。(3)承诺在增强GPS和平利用的同时,继续保护GPS的全面军事应用,提高采用GPS军事系统的效能。(4)终止SA的建议是由国防部与国务院、运输部、商务部和中央情报局等部门协商后提出的。通过评估得到以下结论:在此时将S… 相似文献
990.
为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求,开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究,开发了点云快速处理与分析应用软件,实现了空间点云数据的降噪和精简处理,降低滤波对边界特征的损伤,有效保留了复杂构件圆角、筋条、空间曲线边界等关键特征。以典型样件为测试对象,通过与三坐标测量结果对比,验证了本文研究的有效性,软件接口开放性高,实现了与自动化设备的高度集成应用,避免了大量人机交互操作,缩短了数据处理时间,满足了机器人原位铣削的时效性需求。 相似文献