一种基于亚像素匹配的高精度视觉定位方法

大多数应用到无人机景象匹配导航中的匹配算法都只能满足像素级精度,且当无人机利用景象匹配定位时图像之间往往存在较大的视觉差异,这种情况下图像匹配精度低且性能会急剧下降。所以选用具有仿射不变特性的特征点进行匹配,结合高斯亚像素拟合原理及特征描述符简化方法,并采用渐进采样一致性(PROSAC)算法剔除误匹配点,最终实现亚像素级的景象匹配定位。实验结果表明,采用此方法可以大大提高图像匹配的精度,提高到0.05像素以内。     

新的坐标测量机及其施测方法

介绍高精坐标测量机、测量机器人的新技术、测量方法、测量精度及特殊功能。     

飞行管理系统技术发展探讨

介绍了飞行管理系统的发展、组成及功能，阐述了飞行管理计算机系统的功能及其发展的关键技术。应用该系统有助于提高飞机的经济性、舒适性、使用性和安全性，减轻飞行员的工作强度，提高飞机的综合竞争力。     

一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型

提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高.     

自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用

自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时，也估计系统噪声统计值，因而计算量很大，通常在实际的应用中，其实时性很难保证。通过在ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片上实现惯性导航系统／全球定位系统（ＩＮＳ／ＧＰＳ）组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出，采用ＴＭＳ３２０Ｃ３０芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。     

三星定位／SINS伪距组合导航系统的研究

双星定位系统是中国建立起来的一种区域性全球定位系统（RDSS）。文章分析了双星定位系统存在的不足，提出了在双星定位系统上基于三颗地球同步卫星的三星定位导航系统，接收机可以根据测得的三个伪距以及高度表信息解算用户装置。进一步研究了三星定位系统与SINS进行伪距方式组合的导航系统，仿真结果表明了该组合导航系统可有效地提高定位精度，是一种非常适合于中国国情的惯性/卫星组合导航系统。     

飞行员导航专家系统

论述一个飞行员导航专家系统方案。此系统包括二次通道：飞行员助理（ＰＡ）通道和飞行员助理学习（ＰＡＬ）通道。ＰＡ通道完成导航计算、形势判断和决策，通道还将显示出当前形势及给飞行员提出的建议。ＰＡＬ通道完成知识库（ＫＢ）的更新，包括：对飞行员完成的操作作出评价、综合归纳知识和规则以及知识库的修正更新。对系统所涉及的一些原则方法和算法进行了研究。     

国外导航卫星系统的未来发展

目前全世界已经或正在发展全球导航卫星系统的国家和地区，只有美国、俄罗斯和欧盟。中国的北斗-1导航卫星系统是一种区域性二维有源无线电导航系统。其他国家都在利用GPS民用信息建立本国的各种卫星导航应用系统。日本和美国、欧洲一样     

日本要建月球基地

据日本《每日新闻》报道．日本计划在未来20年内着手在月球上建设一座有人基地，并研制一种载人航天飞机。报道说．日本宇宙航空研究开发机构正在制订规划，以在2015年前研制一种能在月球上开展探测活动的机器人，然后在2025年前开始在那里建设一座太阳能有人研究基地．并设计一种类似于美国航天飞机的可重复使用载入航天飞行器。     

澳军继续进购“虎”直升机

乌克兰参与“伽利略”导航卫星计划最终获得批准。欧盟负责能源与交通事务的总干事与乌克兰代理外交部长在基辅宣布此协议于6月3日生效。与乌克兰达成的“伽利略”协议提供了在卫星导航各领域，特别是在科学与技术、工业制造、服务、市场开发、以及标准化、频率和认证等领域开展的合作活动。它还表明这是欧洲同步卫星导航覆盖服务扩大到乌克兰的第一步，乌克兰是通过入股方式参加“伽利略”联合执行体的。