基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准研究

针对基于正逆向导航解算的捷联罗经动基座对准实时性弱的问题,基于姿态补偿对准方法,采用一次性姿态补偿和接续姿态更新两种补偿方法设计了一种新的算法,并进行了仿真试验。通过仿真试验验证,全循环法和半循环法均能在同等参数和时间条件下提高对准精度,对比常规捷联罗经对准方法,缩短了对准时间。针对粗对准误差过大导致精对准时间延长的问题,提出了正逆向二级变参数配置方法,减少了对准时间。     

一种基于移动辅助节点的单兵导航系统协同初始化算法

惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平台的协同作业为背景,提出了一种基于移动式辅助节点的单兵导航系统协同快速初始化方法。该方法以目标节点的角增量、位移增量信息与测距信息作为输入,采用粒子滤波技术对单兵导航系统的位置和航向进行协同估计。试验表明,该算法最少仅需1个辅助节点即可实现较好的单兵惯导系统位置和航向初始化。     

一种卫星导航接收机固定多波束抗干扰方法

自适应波束形成抗干扰性能受先验信息、通道幅相误差等因素影响较大,在工程应用中实现复杂,鲁棒性较差。针对这一问题,提出了一种卫星导航接收机固定多波束抗干扰方法,该方法将信号空间分为多个子空间,通过最优分配策略选取多个子空间分别实现固定波束指向,并相应地在每个波束后配置独立的卫星捕获跟踪通道组,然后依据最高信噪比准则在所有的子空间中优选卫星进行定位解算。该方法无需先验信息辅助,在抑制干扰信号的同时对卫星信号形成接收增益,在存在工程误差的实际条件下可达到与典型自适应波束形成算法相当的抗干扰性能,且具有鲁棒性强、更易工程实现等优点。最后,通过计算机仿真验证了该方法的有效性。     

弹道导弹天文/惯性导航误差修正方法研究

通过分析导弹天文导航和惯性导航的导航原理和误差模型,在基于充分利用高精度天文导航参数的思想上,提出了组合导航的误差修正方法。首先对两种导航参数进行了归算,而后提出了利用多次的天文测量参数对惯性测量误差进行修正的方法。该方法能较为准确地分离出引起射程误差较大的关机点速度、位置等的误差值,从而为实现利用天文导航进行射程误差修正提供前提条件。仿真计算表明,该方法是行之有效的。     

Galileo系统对卫星导航系统的增强作用

介绍了正在建设的Galileo系统，从卫星导航系统的星座、完备性、通讯能力、求解载波相位整周模糊数能力以及对系统轨道漂移影响抑制能力五个方面入手，研究了Galileo系统对空间飞行器导航的增强作用。最后通过仿真研究．进一步分析了Galileo系统在空间飞行器导航应用中的增强作用。     

伊拉克战争中的高效航空武器——精确制导航弹

本文以此次伊拉克战争为背景，简要说明精确制导炸弹的分类、特点以及按照战斗部的不同介绍美国在此次对伊战争中使用的各种制导炸弹。重点分析基于GPS／SINS的精确制导炸弹的定义、优点、存在的问题和发展方向，最后提出它的总体设计方案和作战过程。包括地面准备、空中准备、空中瞄准和攻击、炸弹飞行和飞机返航等阶段。     

GPS载波环的惯性速度辅助及SA建模探讨

本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出了相应的解决办法：用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题２的讨论中，根据ＴＡＮＳ－２接收机实测的定位误差样本，采用ＦＦＴ对ＳＡ作了功率谱分析和相关函数分析，提出了ＳＡ的平稳线性近似模型，并用车有组合导航系统的仿     

某导航计算机系统的设计与实现

从某导航计算机系统硬件及软件的设计与实现方面,描述它的原理。重点从硬件设计与实现方面做出了阐述,对各模块内部的硬件设计与实现及各模块之间的硬件交连关系做出了详细的阐述和探讨。从而为某导航计算机系统的进一步改进和完善做了有益的铺垫。     

GPS、MLS进近着陆性能比较

本文从着陆的定位精度，完善性，灵活性，可利用性比较了卫星导航全球定位系统（GPS）和微波着陆系统（MLS）在着陆性能上的差异，指出使用C／A码GPS目前还不满足精密进近着陆的要求，也不能完全取代MLS。GPS用于航路导航的技术日臻成熟，提高GPS用户设备精度，引导飞机精度密进近着陆，已成为GPS应用的热点和高技术。发展自己的卫星导航系统，GPS最终才有可能取代现有的陆基导航设备，完成通信，导航和监视系统（CNS）从陆基向星基的转移。     

中国民航实施卫星导航的当前策略探讨

论述了全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）将取代所有传统的陆基无线电导航系统的背景和目标以及当前的策略、在实施早期应用的同时应采取必要的增强措施和安全保障