人体器官“特长生”

人的感觉是最难模仿的，因为人体器官在感觉方面所达到的“超”能程度。目前连机器人也望尘莫及。超敏感的手 人的指尖能感知只有5微米高的突起,这个高度大约是头发直径的1／15。舌头和嘴唇的敏感度更高。把一根头发放到嘴里，立刻就会感觉到嘴巴里有个大东西。     

为太空机器人配手机

<正>宇宙之大,无奇不有。在地球上的人们普遍使用手机的同时,太空机器人也来赶"时髦",拥有了为它们定制的智能手机。日前,据国外媒体报道,美国航宇局(NASA)已经与谷歌达成合作协议,打算将谷歌的Project Tango智能手机整合到国际空间站的试验性机器人SPHERES卫星中。有了这部智能手机,SPHERES将能直接在工程试验台上向国际空间站的其他航天员发送数据。Tango系统的     

寻踪觅影为哪般——卫星导航定位技术在野生动物保护中的应用

<正>当你观看电视中播放的动物世界节目时,你可能注意到这样的镜头:动物研究人员为某种野生动物戴上一种特制的项圈,然后把它们放归大自然。可别小瞧这个项圈,它是利用卫星导航定位技术研制的卫星定位项圈(或称"卫星定位跟踪器"),在野生动物保护中正发挥着非常重要的作用。小项圈的大作用野生动物不仅是一种自然资源,更是重要的生态资源,是自然生态系统中不可替代的重要组成部分。保护野生动物,尤其是保护濒临灭绝的野     

西安航空学院专业介绍

电气学院 航空通信技术 培养目标：本专业培养掌握民航通信原理和现代通信技术的专业基础知识，具备民航空管通信、雷达、导航技术和管理技能．能从事航空制造企业及民用航空运输企业通信、雷达、导航技术和管理工作的高素质技能型专门人才。     

PBN技术在机场飞行程序中能应用与区别

一、PBN的概念 基于性能的导航（performance based navigation，PBN）是国际民航组织在结合各国区域导航（RNAV）和所需性能导航（RNP）的运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型的运行概念。它将航空器机载设备能力和卫星导航及其他技术相结合，涵盖了航路、终端区进离场、进近、离场等飞行的各个阶段，提供更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。     

星光折射连续修正方法及制导规划

针对星光折射模型本身固有的缺点，对星光折射连续修正方法进行了研究，该方法首先探索折射星的分布规律，而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时，对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究，在星光制导制约机理研究的基础上，提出了惯性/星光制导规划方法，该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后，介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。     

基于中微子探测的测姿和定位方法研究

提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子，恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力，能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标，为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法，上述方法的提出，有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性.     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。