洛·马公司全面升级达索系统DELMIA机器人仿真解决方案

2011年3月28日,全球3D技术和产品全生命周期管理(PLM)解决方案的领导者达索系统日前宣布,美国航空航天制造商洛克希德.马丁(洛.马)公司已将其F-35LightningII机器人绘制工作单元升级至达索系统的DELMIA机器人系统方案。作为DELMIA制造仿真解决方案的长期用户,洛.马公司最新采用的DELMIA机器人系统,通过充分利用     

7月推荐展会

第八届中国国际动漫游戏博览会地点:上海世博展览馆时间:7月12-16日主办:文化部、上海市人民政府承办:上海市文化广播影视管理局、上海东方     

爱因斯坦和超越他：谁是空间科学的开拓者？

科学家正在研究遥远星系中的黑洞，工程师正为探索难以到达的行星设计机器人仪器，教室里也在解释宇宙的奥秘，小学生则对地球以外的任何地方是否存在生命感到困惑。     

利用比力多重积分作为输入信号的捷联导航算法

本论文提出了异于传统的推导捷联导航算法的方法，现在常用的仍然是传统的推导方法，且不久前Paul Savage做过总结(Savage，P．G，“Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part2：Velocity and Position Algorithms”，Journal of Guidance，Control，and Dynamics，V01．21，No．2，1998，PP．208—221．)。新方法的要点是利用了额外的加速度计的输出信号，它是比力多重积分在迭代周期的增量。由此产生了比力转换算法新的家族，它有效地消弱所谓的假振摆效应(它在线性振动和高频陀螺仪误差存在时产生)，以较低的速度计算且无须采用抗混叠预滤波。     

“伽利略”导航系统Giove-A卫星即将退役

欧空局7月3日宣布,欧洲＂伽利略＂导航系统中的Giove-A导航卫星即将退役。欧空局称,Giove-A将在比目前2.3222万km运行轨道高出100 km的退役轨道上关闭。这颗卫星于2005年12月发射,原计划执行为期27个月的任务。     

印度染指导航卫星

经过多次推迟,2013年7月1日,印度空间研究组织用极轨卫星运载火箭-C22(P S LV-C22)成功发射了其"印度区域导航卫星系统"(IRNSS)的首颗导航卫星——印度区域导航卫星系统-1A,成为继美国、苏联/俄罗斯、中国、欧洲、日本之后,世界第六个拥有自制导航卫星的国家。发展计划多年来,印度一直很重视应用卫星的研制和运营,以期更快提高国防军事     

声音

随着计算机、数控机床、数字化测量、先进连接等相关技术的进步,飞机制造进入数字化制造的时代,部件自动化装配、数字化对接、自动制孔、柔性工装、机器人自动装配、自动移动技术等新一代以数字量协调为基础的自动化装配技术渐次引入各大飞机制造企业,并成为企业核心竞争力的标志之一。目前,航空工业迎来一个百年一遇的大的发     

俄发射首颗Glonass-K导航卫星

2月26日,＂联盟2-1B＂运载火箭将一颗Glonass-K卫星发射升空。这是新一代Glonass-K卫星的首次发射,也是首次从普列谢茨克发射场发射Glonass卫星,此前该系列卫星均从拜科努尔发射场升空。Glonass-K卫星使用寿命为10年,它将提供5种导航信号,即L1和L2频段的2个普通精度和2个高精度信号,还有L3频段的一个民用信号。     

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.