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841.
光学景象匹配基准图的滤波方法研究 总被引:3,自引:1,他引:3
对光学景象匹配制导的实时图与基准图的特点进行了对比,分析了前人提出的实时图常用的滤波方法,认为这些方法并不完全适用于基准图的波波处理。然后根据基准图的特点提出了和同态滤波及最小方差滤波的两步法对基闪图进行滤波,这一方法特别适用于因薄云覆盖而引入的低频噪声的处理,并同时兼顾了图像的增强与恢复。通过实验证明,该方法效果良好,对于光学景象匹配基准图的预处理具有一定的实用价值。 相似文献
842.
843.
2004年欧洲伽利略计划的若干重要进展 总被引:2,自引:0,他引:2
2004年是欧洲伽利略全球导航卫星计划取得重大进展的一年。在过去的一年中,欧美历经3年的艰苦谈判,终于在2004年6月签署了《关于促进、提供和利用伽利略与GPS卫星导航系统及其相关应用的协议》,从而为伽利略导航卫星系统的发展扫清了重重障碍。此外,伽利略计划在2004年还取得了如下重要进展。 相似文献
844.
卫星导航定位的基本作用是向各类用户和运动平台实时提供准确、连续的位置、速度和时间信息。它目前已基本取代了无线电导航、天文测量和传统大地测量技术,成为人类活动中普遍采用的导航定位技术。拥有这种技术和能力,将会在军事、外交和经济上占据主动地位,获取巨大的利益。因此,世界主要大国和商业集团不惜巨资发展卫星导航系统。美国和俄罗斯在这方面先行一步,欧洲和日本也即将组建自己的系统。 相似文献
845.
对卫星导航定位发展历史进行了回顾,分析了卫星导航定位应用市场现状,列举了卫星导航定位运营的几种典型服务模式,提出了卫星导航定位走向运营的必然发展趋势。 相似文献
846.
847.
寻的导弹寄生天线罩耦合回路有效导航比设计 总被引:1,自引:0,他引:1
基于比例导引(PN)制导律和实际惯性稳定框架式导引头回路,针对导引头回路两种校正网络,建立了用于设计有效导航比的两种寻的导弹寄生天线罩耦合回路模型,给出了PN寻的制导系统的控制弹道实际有效导航比的计算公式及设计准则。算例结果表明,该方法正确有效,所得脱靶量较小。 相似文献
848.
《中国航天》2006,(12):46-46
由于担心敏感数据能透过防火墙,被个人和伽利略计划的其它参与国共享,印度可能不参与这项卫星导航计划。印2005年9月签署加入该导航项目的协议,具体参与细节原定10月份在赫尔辛基印欧首脑峰会上完成。但有消息表示,预计的进程并未在峰会上完成。印担忧伽利略卫星系统将能获取本国各类地理位置和战术位置。另外,印对伽利略系统将获得的非常精确的设施乃至个人电话和车辆用户数据将在多大范围内被其它用户分享也有疑问。印是否参与伽利略项目的关键正在于数据使用者的不确定。消息人士说,印度军方担心一些关键信息可能被中国分享,进而威胁到其国家安全。中国是伽利略计划的主要参与方之一。 相似文献
849.
概要地介绍了中国卫星遥感和卫星导航定位技术应用达到的广度和深度,展望了今后5-15年的发展趋势和重点。 相似文献
850.
自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域,为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题,我们设计了地面实验平台,该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位,为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单,快速,且易于实现。 相似文献