导航数据库及其管理工作

一、概述飞行管理计算机系统(FMCS)是目前世界上比较先进的机载飞行管理和导航设备。我国民航现在使用的B737—300、B737—400、B757、B767、A300、A310以及MD11等机型都装有这一系统。飞行管理计算机系统与其他机载设备联用,可为飞机提供自动导航、飞行姿态引导、性能管理以及飞行数据显示,从而大大改进了飞机的自动飞行能力,节省了飞行费用,并减轻了驾驶舱的工作量。飞行管理计算机系统进行有效率     

DGPS精密进近着陆系统的现状与未来

本文评述了国外ＤＧＰＳ精密进近着陆系统的研制现状；介绍了目前我国有关这方面的研究情况；展望了这种系统的发展前景；最后提出了作者的某些建议。     

对加拿大SPAR宇航公司的技术考查

本文介绍了加拿大SPAR宇航公司目前在研的几个卫星,北美移动通信卫星(MSAT),地球遥感卫星(Radarsat)和空间机器人的概况及一些关键技术。其中:(1)重点介绍了MSAT的主要性能参数及功能,有效载荷的配置、特点和性能参数;对MSAT的几项关键技术,如高功率有效载荷的系统设计,无源交调(PIM)及微放电的控制与试验方法和设备,高功效有效载荷的热设计,大型天线(φ5m×6m)的展开机构等进行了较详细的专题介绍。(2)介绍了C频段遥感卫星(Radarsat)的性能参数,工作方式,并专题介绍了合成孔径雷达(SAR)中的1.5m×15m的超大型天线结构型式,展开方法及精度检测。(3)航天飞机上的机械手是SPAR的产品,而SPAR又在国际合作的空间站项目中承担了可移动机械人的研制,并取得了一定的进展,本文也进行了介绍。     

导航飞行中的目标标识及其显示计算

对目标信息的实时解算是导航攻击系统的重要内容。本文描述了导航攻击中对目标的标识定位，并实时解算目标参数以引导飞机进行攻击的整个过程，详尽地推导了原理算法，并进行了合适的工程简化。     

利用星敏感器的卫星自主导航

本课题对利用星敏感器进行卫生自主导航问题作了初步的研究，研究表明，当已知地球大气的星光折射模型，则可利用星光折射的测量或掩星时刻的测量来实现卫生的自主导航，在导航过程中不需要精确的姿态确定，研究报告提出了相应的基本导航算法，讨论了误差的影响，通过数学仿真模拟计算，给出了数值结果，提示了这类导航的若干特点。     

机器人系统跟踪控制的一种新策略

 本文研究了多个机器人完成某物体的跟踪问题。提出了一种“主辅型”控制策略。这种控制策略具有自组织性质,它自动地解决了机器人系统控制的不唯一性、自相矛盾的可能性,保证了各机器人间的合作与谐调。仿真结果表明跟gr误差极小。     

地磁定位方法综述

地磁导航具有可用区域广泛、无累积误差、无源和隐蔽性强等优势,是未来定位导航与授时（PNT）体系中潜在的重要导航定位手段之一。地磁导航技术包括磁场信息的测量、地磁基准图的建立和地磁定位方法的设计3个重要内容。本文主要围绕地磁定位方法,调研总结了当前主流的地磁滤波、地磁匹配和磁场同时定位与构图(SLAM)三类方法的原理及技术发展路线,重点分析了不同方法的优缺点、适用场景、时效性、对磁图和传感器的需求,并对地磁定位方法的发展方向进行了展望。     

信鸽归巢导航的多信息融合

信鸽远距离导航能力一直以来都是生物导航领域研究的热点问题,其奥秘的逐步展露和揭示对仿生导航乃至仿生学的发展都有着十分重要的启发意义.论文归纳了基于环境的信鸽导航理论、基于信鸽感测能力的导航理论以及基于信鸽生理特征的导航理论的研究情况,介绍了近些年信鸽导航研究领域的新进展,展望了未来可能取得的突破方向.     

深空探测中利用静止轨道卫星编队连续导航精度分析

针对我国难以全天候24小时对探测器连续测控和通信，以及建立全球性深空网络困难的问题，提出利用地球静止轨道卫星编队进行深空导航的构想。两个静止轨道卫星编队相距一定角度，可以完成对深空探测器进行全天候连续导航定位。卫星编队采用无源反向导航的方法，多颗卫星协同工作，共同完成导航任务。分析表明该天基导航系统的几何参数精度因子受时间测量误差均方差和基线长度变化影响较大。编队的构型对定位精度有很大影响，其中基线长度不能过小，时间测量误差均方差不能过大，否则定位误差会急剧增加，伴随卫星椭圆轨道偏心率也存在一定界限。增加伴随卫星数量也有利于提高系统的定位精度。     

空间拦截技术和导航制导与控制--兼谈深度撞击探测器撞击彗星

空间拦截是当前军事航天空间攻防技术一个极其重要的研究任务。空间攻防包括空间防御与空间攻击,而空间拦截是其重要手段之一。美国成功发射的深度撞击(又译“大冲撞”)探测器,经过172天的飞行,飞行距离达4.3亿公里,最后370千克的撞击器以10.2千米/秒的相对速度撞击了坦普尔1彗星,撞击彗核相对瞄准中心的脱靶量不超过100米,撞击效果相当于4.8吨TNT炸药所释放的能量。这完全与当前空间攻防反卫星技术和空间拦截技术相类似。国外有关专家形容这次撞击彗星是发射一颗子弹在精确时间、准确地点击中另一颗子弹。更有人认为这是一次空间拦截实战…