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801.
在基于卡尔曼滤波器并引入了姿态观测量的GPS/SINS组合导航系统中,GPS天线体坐标系与IMU所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合,两个坐标系间存在失准角,导致多天线GPS与SINS输出的姿态信息在空间不能同步,这将影响卡尔曼滤波的效果。本文针对这一问题进行了深入的研究,分析了两个坐标系空间不一致的机理,给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的方法并进行仿真分析验证了其可行性。 相似文献
802.
803.
GPS应用与产业化发展 总被引：1，自引：0，他引：1
ＧＰＳ在全球的应用正日益发展，该文认为中国应不充分利用目前ＧＰＳ向全世界开放的条件，发展我国ＧＰＳ应用产业与技术，特别是发展车辆导航技术。同时提出要充分了解和利用俄、欧的导航这位卫星系统。 相似文献
805.
806.
分析了GPS、SINS导航系统的各自优缺点，提出了将我国自主研制的双星导航系统运用于GPS／SINS组合导航系统中，形成新的GPS／SINS／双星导航定位系统，并利用卡尔曼滤波建立了系统误差模型，该组合导航系统安全可靠，满足在DPS或双星信号短期无效情况下定位导航的精度要求。 相似文献
807.
808.
810.
本文在简述现有的及建议中的卫星导航系统的基础上讨论了实现民用通信/导航系统的要求和可能性。介绍了一种采用传统的地球同步卫星和辅助的大椭圆轨道卫星使通信和导航功能相结合起来的低成本方案——COMNAV。 相似文献