柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究

特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。     

GNSS多频观测对定姿精度的影响分析

针对单历元定姿的精度问题,对多频双差观测模型下的定姿精度进行了理论推导,分析了影响定姿精度的各种因素,并着重研究了GPS和Galileo系统下多频观测值对定姿精度的改善程度。理论分析和仿真实验均表明．相比于单频定姿,多频观测可以显著提高定姿精度。     

含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力,提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法.利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值,同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度,并将星载时钟钟差增广为状态变量,构建组合导航系统,利用基于扩展卡尔曼滤波的UD(Upper triangular matrix-Diagonal matrix)分解信息融合算法进行状态估计.仿真结果表明,该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题,同脉冲星导航相比,该方法提高了定位精度和钟差修正能力.     

“北斗”卫星导航系统发展报告

20世纪80年代初,中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。2000年,初步建成"北斗"卫星导航试验系统,标志着中国成为继美、俄之后世界上第3个拥有自主卫星导航系统的国家。目前,中国正在稳步推进"北斗"卫星导航系统的建设,截至2012年2月已成功发射了11颗"北斗"导航卫星。     

全球导航精英共话“北斗”国际化——首届CSNC·ION GNSS联合研讨会召开

2012年5月15日,广州香格里拉酒店,中国卫星导航学术年会(CSNC)邀请美国导航协会(ION)举办了首届CSNC-ION GNSS联合研讨会,旨在从专家层面开展国际学术交流,提升中国卫星导航学术年会的国际影响力。     

科技成果

欧洲探测器发现火星上曾有一片汪洋据英国《每日邮报》2012年2月7日报道,欧洲航天局的"火星快车"(Mars Express)探测器借助最新雷达,发现了存在于火星北部平原上的低密度物质(可能富含冰),这表明火星上曾有一片汪洋。日本开发彩色条形码瞬间识别技术     

ESA和俄罗斯打算10年后发射月球极轨探测器

据中国航天网站2012年10月10日消息,美国航天网2012年10月8日报道,ESA和俄罗斯正在共同策划一项无人月球极轨勘探任务,打算10年后从月球带回冰冻土壤样本。它被命名为“月球极地样本返回任务”（LPSR）,设想在月球南极或北极表面用钻探机器人钻孔,以得到月壤样本。     

物联网与云时代的卫星应用——亮点聚焦2012中国卫星应用大会

2012年9月19-21日,2012中国卫星应用大会在北京召开。本届大会由中国通信学会主办,并得到国家发改委、国家航天局、科技部、广电总局、国家无线电管理局等政府机构的大力支持。各级政府相关部门、省级电信管理局、广播电视局及用户单位、科研院所、高等院校以及国内主要卫星运营商、知名卫星通信设备制造商、新闻媒体等近800人莅临大会。此外还有来自美国、德国、以色列、加拿大、阿联酋、俄罗斯、新加坡等国的卫星行业的企业代表和研究人员参加大会。本届大会的主题是"物联网与云时代的卫星应用",大会主席杨千里教授作了同题报告。会议期间举办"卫星技术讲座"、"主题报告会"、"圆桌讨论会"和"卫星应用技术与设备展览会"等活动。在3天的会议中,     

“一箭双星”加速组网 北斗产业前景可期

2012年4月30日凌晨4时50分,中国在西昌卫星发射中心成功发射"一箭双星",用"长征三号乙"运载火箭将中国第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星顺利送入太空预定转移轨道。这是中国北斗卫星导航系统首次采用"一箭双星"方式发射导航卫星,也是中国首次采用"一箭双星"方式发射两颗地球中高轨(MEO)卫星。卫星发射后,各经三次变轨,成功进入预定工作轨道。随后,卫星有效载荷开通,卫     

第七届全国应急通信研讨会在京召开

2012年7月26-27日,由电子工业出版社主办、《数字通信世界》杂志社承办的第七届全国应急通信研讨会暨应急通信系统设备展在北京远望楼宾馆举行。来自国内应急通信相关部门、单位、企业和科研单位的专家、领导出席了会议。会议开幕式由总参谋部网络技术管理中心主任张宁主持,电子工业出版社总编兼副社长李新社致欢迎词。工业和信息化部无线电管理局局长谢飞波、工业和信息化部军民结合推进司副司长曹志恒在开幕式上发言。在两天的时间里,来自总参谋部、中国卫星导航定位