机载单站只测向定位最优机动研究

概述了机载单站只测向定位最优机动求解算法，研究了基于最大方位角变化率准则下的观测机机动轨迹，得到理论上的最优定位机动，并结合实际运用，分析出两种近似最优的机动：“一”形（直线形）机动和S形机动，通过仿真，验证了这2种机动方式在一定条件下可以等效于最优机动，具有良好的定位效果。     

漫步太空

１９６５年３月１８日，是人类航天史上一个值得铭记的日子———前苏联宇航员列昂诺夫，乘坐“上升２”号飞船在太空飞行中，离开座舱用一根绳索系在飞船上，到太空飘飞了十多分钟，成为世界上第一位在太空漫步的人。１９８３年４月７日，美国“挑战者”号航天飞机在太空飞行期间，两名宇航员在太空自由自在地飘行了５个小时。这是人类首次不系绳索自由地在太空行走。宇航员为何能在太空行走呢？原来，宇航员从飞船或航天飞机进入太空时，除了要穿上特制的宇航服外，还要背上机动飞行器。有了它，宇航员才能在太空自由“行走”。机动飞行器…     

基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题.提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法.第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构.在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单.仿真结果表明了设计方法的有效性.     

直升机机动性设计准则

首先给出了直升机机动性的定性解释，然后分析了桨盘载荷，桨叶载荷，装机功率、等六个设计参数对直升机的悬停跃升，平飞加速等六种机动飞行的影响，进而得出了这种机动性的设计准则，为武装直升机初步设计中的机动性设计提供了依据。     

我驾米格-23去飞行

2006年9月19日我或许是第一个驾驶过米格-23的中国人。由于历史的原因,虽然这种飞机在1967年就已经首飞,但中国人直到20世纪90年代,才真正有机会接触和体验该机。关于米格-23有太多的传奇故事,它是苏联生产的最多的二代机之一,共生产了4000多架,出口到世界近20个国家;它曾经有过击落以色列的 F-4鬼怪战     

Uniteam公司机动野战医院

据报道，Uniteam机动系统公司已和挪威陆军医疗中心达成合作协议，共同致力于机动野战医院系统的研究和开发。该机动野战医院系统的作用是处理各种灾难救援任务和进行战场医疗卫生支援保障，且该系统完全满足北约组织标准化协定。该项目最初于2000年正式启动，2002年、2003年初具规模的机动野战医院系统还在挪威进行了模拟野战环境测试和北约战地医院外科训练测试，并且根据上述测试出现的缺陷对整套机动医院系统进行了改进。     

单目标跟踪技术发展研究

随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域，研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容，文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前，对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向，通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点，探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合，这对研究更为先进的单目标跟踪技术，进一步提高跟踪精度和整体性能，具有一定的参考价值。此外，文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势：将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来，广泛应用于工程实践中；探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法；考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。     

连续推力机动轨道优化设计的贝塞尔曲线法

提出一种基于贝塞尔曲线的平面机动轨道设计方法。该方法将贝塞尔曲线方程与轨道形状方程相结合，利用得到的复合函数作为轨道方程来对机动轨道进行数学描述；通过约束条件获得可行的机动轨道族，由控制点设计给出具体的优化变量，将累积速度增量作为优化指标函数；并利用优化算法完成参数优化，从而得到最优机动轨道。最后针对设计的机动轨道推力峰值较大的问题，进一步提出了分段贝塞尔曲线法，在降低推力峰值的同时，可进一步降低燃料消耗，并在平面机动转移轨道设计的基础上，通过梯度下降对自由控制点进行修正，解决了考虑时间约束的平面轨道交会问题。