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272.
规避姿态禁区的航天器姿态机动路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
《航天器工程》2015,(4):33-37
对航天器姿态机动进行路径规划以规避姿态禁区,能有效保障航天器安全运行,提高在轨寿命。文章研究了多约束条件下的航天器姿态机动路径规划问题,将工程约束表达成明确的函数,提出了基于比例微分控制的编码方法,设计了一种以机动时间最短为目标的评价函数,将路径规划问题转换为最优化问题,采用粒子群优化算法进行最优解搜索,在可接受的代价范围内得到了满足约束的机动路径。仿真结果表明,该方法对于禁区规避问题是有效的。 相似文献
273.
人卫数值法定轨中运动方程右函数间断的处理 总被引:1,自引:0,他引:1
人卫精密定轨中受摄星历(或称精密星历,即状态转移),可由分析解或数值解相应的定轨方法亦有分析法定轨与数值法定轨之称。对于后者,在一般情况下,现有的常微分方程数值法(或称积分器)已能满足精度要求,除长弧定轨中遇到的困难外,还有一类问题值得注意,即地影“间断”和轨道机动飞行导致的间断。对这种间断的处理关系到如何在保证星历精度的前提下提高计算效率的问题。本文针对这一问题,给出了相应的处理措施和计算方法, 相似文献
274.
275.
276.
飞行仿真中的机动生成器 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了作为数字飞行仿真计算中的关键环节的轨迹跟踪和指不乔量两种机动生成器的原理与应用,并根据常赠模型他机动生成器设计参数的选取问题,机动生成器由于采用统一的比例-积分-微分(PID)反馈形式,简化并改进了以往数字飞行仿真中有关环节的处理,在使用中具有良好的效果。 相似文献
277.
278.
平台与附件同时机动的复合控制技术是航天控制领域潜在的发展方向.分析了该技术的需求与研究内容,建立了该技术最简化的适用对象--两刚体对象的完整动力学方程,从问题复杂性、平台姿态描述、复合控制器设计用模型、系统耦合特征等角度展开讨论,并进行了系统控制器初步设计与仿真,得出关于模型建立、前馈策略、带宽选择等原则性意见. 相似文献
279.
280.