全文获取类型
收费全文 | 1818篇 |
免费 | 296篇 |
国内免费 | 221篇 |
专业分类
航空 | 1233篇 |
航天技术 | 350篇 |
综合类 | 174篇 |
航天 | 578篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 68篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 74篇 |
2015年 | 77篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 122篇 |
2011年 | 126篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 104篇 |
2008年 | 139篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 21篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2335条查询结果,搜索用时 46 毫秒
991.
992.
993.
994.
995.
996.
大型灭火飞机投水飞行时,短时间内大吨位水量的投放会引起载机的动力响应问题.为此,采用小孔出流理论进行飞机投水量的数值模拟,以静气动弹性配平结果为初始条件,考虑飞机的刚体模态和弹性模态,用最小状态拟合技术进行非定常气动力建模,分析了飞机投水飞行时的响应特性;并以投水结束后的飞行状态为初始条件,以飞行操纵产生的舵偏角为输入,分析了飞机退场爬升时的响应特性.结果显示,灭火飞机投水时,飞行姿态和载荷会发生较小变化;退场爬升时,飞行姿态和载荷会发生显著变化.分析结果为大型灭火飞机的结构设计和飞行操纵提供了参考. 相似文献
997.
在测量误差分析和系统建模的基础上,采用卡尔曼滤波理论,研究了噪声环境下的角位置、角速率等运动状态的实时估计方法,并应用估计方法,进行了系统数字仿真和对实际量测数据的处理、比较和验证,实验结果表明算法对状态估计的性能提高是有效的。 相似文献
998.
嫦娥五号任务实现了国际首次月球无人轨道交会对接,本文详细介绍了其最终飞控实施所采用的交会导引策略的设计模型、方法和工程实现考虑。讨论了嫦娥五号月球轨道交会任务的工程设计约束和关键参数的确定,提出了一种月球轨道交会的交班点确定方法。提出了一种新的四脉冲交会策略,通过引入径向变轨控制量,固定各次变轨点位置,解决了在月球背面测控遮挡约束下确保各次变轨全过程测控可见的工程难题。针对新四脉冲方案,采用近圆轨道偏差方程提出了一种新的初值求解方法,构造了基于微分修正的精确数值求解算法,并推导了求解所需的状态转移矩阵的解析表达形式。建立了测控约束下的交会导引约束优化模型,获得了测控约束下的最优能量解,并揭示了问题的全局特性规律。给出了所提出方法在嫦娥五号实际任务中的应用,验证了此方法的正确性。 相似文献
999.
1000.
针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆(VTHL)可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题,提出一种新型预设时间滑模控制方法,使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时间非奇异滑模面,状态量在滑模面可在预设时间内收敛;其次预设时间滑模控制律,引入正弦补偿函数避免控制量出现奇异,以保证滑动模态在预设时间内到达;为提高控制系统鲁棒性并减弱抖振,采用预设时间扩张状态观测器对扰动进行估计和补偿;最后基于Lyapunov理论,证明了控制律可使姿态控制误差在预设时间内收敛;通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献