面向任务需求的模块化无人机配置方法

为了实现成本约束下面向任务需求的模块化无人机（UAVs）高效配置，基于无人机需求集和模块备选元素集，构建了任务需求与模块备选元素之间的关联矩阵；以无人机总体成本为约束条件，建立了需求满意度评价模型，引入了改进粒子群算法以获得无人机专用模块的最优配置方案，并通过算例与其他2种优化算法对比，验证了本文优化算法的有效性，进而提出了一种面向模块化无人机的配置方法。以某任务场景为例，在预定成本约束下构建了3型无人机的模块配置方案，并与文献中的单兵无人机参数配置进行对比，验证了配置方案的合理性。结合不同配置方案的成本计算结果表明，提出的模块化无人机配置方法能够实现无人机性能、成本与多种任务用途需求的协同匹配。在此基础之上，开展了模块化无人机多个配置方案单体成本、面向任务运用成本的对比分析，探讨了无人机配置参数对其单机及集群运用成本的影响规律，间接验证了本文算法对无人机单机及集群运用成本控制的支撑作用。     

基于PCA-MPSO-ELM的空战目标威胁评估

目标威胁评估是空战对抗过程中的关键环节。由于影响空战目标威胁评估的因素复杂多样，且指标之间存在相关性，导致传统的评估算法无法得到准确客观的评估结果。由此，提出了一种基于主成分分析法和改进粒子群算法优化的极限学习机（PCA-MPSO-ELM）的目标威胁评估算法。首先，综合分析了影响目标威胁程度的指标，利用主成分分析法对原始评估指标进行线性变化处理得到综合变量，消除了评估指标之间的相关性，实现了对评估数据的降维；在此基础上，构建ELM神经网络并利用改进的粒子群算法优化极限学习机的输入权值和阈值，提高了目标威胁评估模型的精度。最后，在空战训练测量仪中选取空战对抗数据，利用威胁指数法构造了目标威胁评估样本数据，通过仿真实验分析了PCA-MPSO-ELM算法的精度和实时性，结果表明所提算法可以快速准确地进行空战目标威胁评估。     

航空、航天类中文核心期刊《实验流体力学》投稿须知

《实验流体力学》创刊于1987年，是由中国空气动力学会主办、中国空气动力研究与发展中心承办、公开发行的综合性学术兼技术刊物。本刊原名为《气动实验与测量控制》，1997年更名为《流体力学实验与测量》，2005年再次更改为现名。2010年前为季刊，后改为双月刊。主要刊载实验流体力学、特别是实验空气动力学领域的新信息、新成果和新动态。在办刊指导思想上，重视理论与实践相结合，强调刊载论文的创新性、前沿性、实用性。本刊设有研究进展、流体力学基础及应用、测量技术、实验设备与方法及信息与简讯等栏目，读者对象为从事实验流体力学及其相关学科领域的广大科技人员和院校师生。     

《航空计算技术》征稿简则

正《航空计算技术》是由中国航空工业集团公司主管、由中航工业西安航空计算技术研究所主办的国内、外公开发行的科技期刊,是中国科技核心期刊和中国航空学会会刊,呗多家权威检索机构检索系统收录。本刊热忱欢迎从事计算技术研究及其应用的科技工作者和大专院校师生踊跃投稿。     

"双高计划"视域下高职专业群多维融通建设模式研究

"双高计划"建设工作稳步推进,已成为高职教育提质创新的着力点,从优质专业群建设是"双高计划"建设的关键入手,分析推动专业群教学资源多维融通建设的因素,并对高职专业群多维融通建设模式展开研究.     

无人机参数优化自抗扰编队保持控制器设计

针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反馈自抗扰控制器,采用粒子群算法对控制器中部分参数进行优化整定。仿真结果表明,设计的结合粒子群算法的改进自抗扰控制器具有良好的控制性能,能以较高的精度实现无人机编队保持任务。     

数据和知识驱动的空战目标集群类型综合识别

目标集群类型识别是体系作战样式下态势认知的关键，然而现有集群识别算法主要依据专家知识人工进行判读，难以满足作战态势快速、准确理解的需求。提出数据和知识驱动下的推理机制，构建分层精细化推理的集群场景识别框架，预识别层检测目标运动过程中的集群的分群/合群，根据设计基于边界检测的密度峰值聚类确定群的划分情况，得到集群的初步识别结果；再识别层中综合分析集群执行任务、运动特性、电磁特性，对集群目标的多源特性进行多元知识约束下的推理网络构建，在此基础上利用现有数据进行推理网络参数学习，进而使推理获得更为准确的集群类型识别结果。该框架综合知识和数据的优势具有从粗到精的集群目标识别能力，利用多特征综合推理机制对目标集群精细化分析，实现集群类型的准确识别。在典型的集群作战活动场景下推理置信度和正确率两项指标均优于现有算法，验证了所提方法的有效性，提高空战目标集群类型识别的置信度和准确率。     

一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法

针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大航程限制作为任务分配模型的约束条件。采用模拟退火算法改进的粒子群算法(PSO),实现对分配模型的解算。结果表明该算法合理,具有良好的全局寻优性。     

多航天器反步滑模SO(3)协同控制

针对多航天器系统的姿态协同控制问题，基于特殊正交群(Special Orthogonal Group, SO(3))提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓扑，建立了多航天器SO(3)姿态模型。在此基础上研究了SO(3)上协同误差形式，提出了适用于协同控制器构造的SO(3)指令设计方法。为了解决姿态奇异问题，根据SO(3)姿态特性引入补偿项并设计了相应的滑模面，进一步采用反步法完成了SO(3)协同控制器设计，同时给出稳定性分析过程。提出的反步滑模方法保证了协同控制器在整个姿态空间内的适用性，使得多航天器系统能够实现稳定的姿态协同。文中采用两组多航天器系统仿真校验了所提协同方法的有效性。     

《南京航空航天大学学报》(中文版)征稿简则

《南京航空航天大学学报》(中文版)为双月刊,国内外公开发行,是主要反映航空、航天、民航特色的理工类学科的基础或应用研究成果的综合性学术期刊,已被国内外多家权威检索系统收录。1投稿方式及要求(1)请登录期刊网站http://jnuaa.nuaa.edu.cn在线投稿,系统将为您自动获得稿件编号。