基于多项式插值的自由漂浮空间机器人轨迹规划粒子群优化算法

针对自由漂浮空间机器人轨迹规划问题,提出一种基于多项式插值与粒子群优化算法相结合的非完整运动规划方法。首先,通过对系统非完整约束条件进行分析,给出了以机械臂关节角耗散能为目标函数的轨迹最优控制算法;并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,将插值多项式的系数作为优化参数,结合粒子群优化算法对关节角轨迹进行优化求解。最后,对本文提出的轨迹规划算法进行数值仿真。仿真结果表明关节角轨迹平滑连续,保证了关节角速度及关节角加速度在初始和终止状态均为零,从而验证了所提方法的有效性和可行性。     

基于干扰观测器的受扰卫星姿态控制器设计与优化

对复杂环境下的卫星姿态控制进行了研究,针对存在外界干扰和转动惯量不确定的卫星姿态控制,建立了基于误差四元数卫星姿态动力学与运动学方程,在此基础上设计了反演滑模控制器,构造Lyapunov函数并从理论上证明了闭环系统的稳定性;设计非线性干扰观测器(NDO)对等效干扰进行估计,使控制器输出力矩减小,有效降低了输出饱和的风险,同时抑制了滑模控制带来的抖振;为了获得更好的控制效果,以控制器参数为优化变量,综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件,建立了评价函数,利用改进的粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明设计的控制器可行且有效,得到了较好的控制效果。     

高超声速飞行器再入轨迹多目标优化

针对飞行器再入轨迹多目标优化问题,提出了一种基于粒子群算法与层次分析法的综合求解策略。首先,根据飞行器的动力学模型以及再入约束条件,建立了飞行器多目标优化模型;然后,考虑到粒子群算法只能求解无约束单目标问题,采用罚函数处理飞行过程中的约束条件和优化目标;最后,针对不同约束及目标的权重对再入轨迹的影响,利用层次分析法建立包含主观评估信息的优化模型,采用粒子群算法优化求解满足相应约束条件的再入轨迹问题。仿真结果表明,该方法所生成的优化轨迹具有较高的精度和计算效率,并对设计者的主观需求有良好的体现。     

中国航天科工集团公司科技期刊联合征订启事

《航天电子对抗》由中国航天科工集团8511研究所主办,报道内容涉及与空间系统、导弹武器系统相关的雷达、制导与引信、通讯、导航、C4ISR等电子设备和系统的电子/光电攻防对抗技术等。主要报道电子/光电攻防对抗的最新技术、科研成果、工程设计和应用、性能检测与评估、模拟试验等论文与信息。1985年创刊,双月刊,大16开本,64页码,期定价8元,年定价48元,中国标准刊号为ISSN1673-2421/CN32-1329/TN。订阅请与天津市大寺泉集北里别墅17号(300385)"联合征订服务部"联系,电话:     

《中国航天》征稿简则

<正>《中国航天》是大型综合性权威航天期刊,入选国家期刊方阵,为国家双百期刊,同时也为中文核心期刊。《中国航天》由中国航天科技集团公司主管,中国航天系统科学与工程研究院(航天信息中心)主办,内容涵盖航天技术开发、空间科学研究、航天技术应用、航天人才培养、航天科普宣传和航天文化传播等方面。本刊为月刊,大16开,国内外公开发行。     

新春寄语

时光荏苒,岁月如梭。过去的一年是极富历史意义的一年,伟大的中国共产党喜迎建党90周年生日,新中国航空工业走过60年风雨历程。在即将到来的2012年,《航空标准化与质量》也将迎来创刊40周年。在这"不惑"之年,期刊将继续传承科研价值体现、客户层面思     

《宇航计测技术》征稿启事

<正>《宇航计测技术》创刊于1981年,是由中国航天科技集团公司主管,中国航天科技集团公司一院102所与中国航天科工集团公司二院203所联合主办的计量技术性刊物,国内外公开发行。《宇航计测技术》曾荣获全国、北京市和航天系统优秀科技期刊奖,为中国科技核心期刊、     

基于DEA的我国三大机场群效率分析

航班量的快速增长使得各机场不能以本机场的效率最大为目标进行发展,而应该立足于整个机场群,探索在整个机场群效率最大化的条件下进行各机场持续发展的方法.基于此,选择DEA方法对我国三大机场群的效率进行分析,以机场群效率最大为目标,分析各输入指标对机场的敏感性;分别对三大机场群的效率进行评价,对非DEA有效的机场进行投影分析,指出其具体的改进方向;对三大机场群整体的效率进行比较分析.     

《推进技术》期刊由双月刊变更为月刊

在广大作者的支持下,《推进技术》期刊收到的论文数量持续增加。为进一步缩短稿件出版周期,提高载文量,不断提高期刊质量,使期刊更好地服务于广大作者和读者,经北京市新闻出版局批准(京新出报[2012]719号),本刊自2013年起由双月刊变更为月刊。     

《强度与环境》在2012年航空、航天科学技术类核心期刊中核心影响因子排名第11位

《强度与环境》已连续多年入选“中国科技核心期刊”，在2012年的33种航空、航天科学技术类科技核心期刊中，核心影响因子排名第11位。