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在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示:无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。 相似文献
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现实生活中,我们经常会遇到下面的问题:能否自己买到比团体更优惠的折扣票?能否提前90天以上买到优惠折扣票?能否直接查到各种优惠票价和对应的使用条款?能否通过便捷途径主动、直接递交产品服务个性化需求?答案:不能。目前国内的票价体系大多数还是基于二级差别的,并没有完全以顾客需求为中心。目前国内的航空公司还没有积极的提前销售的前瞻意识,没有充分意识到降低起飞日航班座位剩余的风险,仍然受困于起飞前七天内的价格混战。顾客与航空公司之间没有同步的信息渠道,顾客与航空公司之间没有互动的沟通。我们常会遇到这样的情况:新闻报道… 相似文献
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据报道,英国DMC国际成像公司计划于2008年发射一颗高清光学成像卫星(DMC-2),利用直接的下行链路,向地面用户提供持续的陆地级成像。DMC-2卫星是一低成本地球观测(EO)卫星,质量仅120kg,将携带一较高分辨率(22m)的DMC成像仪,成像仪成像范围660km。该增强型微卫星具有频繁的广域覆盖能力,可每日回访、持续成像,并实时向地面站传输数据。 相似文献
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