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51.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
52.
2006年7月7日.国防科工委召开新闻发布会.国防科工委秘书长、新闻发言人黄强宣布嫦娥一号卫星播放乐曲评选活动正式启动。国防科工委月球探测工程中心主任胡浩主持新闻发布会。国防科工委新闻宣传中心书记丁杰盔、中央电视台副总编张华山以及我国著名音乐家王世光先生出席了新闻发布会。 相似文献
53.
本文针对CDMA系统,提出使用DSP器件TMS320C6701实现对CDMA信号的波达方向估计.该算法基于对解扩前后相关阵相减,去除了干扰相关阵,然后使用传统MUSIC或ESPRIT算法进行DOA估计,克服了要求接收信号数小于阵元数的局限,能有效估计波达方向相差很小的多径信号的参数. 相似文献
54.
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术年会于2005年1月13-14日在哈尔滨工业大学举行。与会代表就我国的月球探测工程以及国外深空探测技术发展的现状与未来等问题进行了深入系统的交流和探讨。本次会议得到国防科学技术 相似文献
55.
56.
在简要论述微波遥感定标技术工作特点的基础上,着重分析星载有源微波遥感定标技术基本原理和关键技术,比较了各种定标方法特点,提出了若干建议。 相似文献
57.
58.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
59.
涉及到64位微处理机使用的低压大电流输出DC—DC转换器,为了提高其动态响应而开发出同步并联倍流整流器。因此,在输出为1.3V/130A的原型机上以300A/μs的转换速率实现了50mV的输出电压偏差。 相似文献
60.