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针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。 相似文献
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当飞船在无地面测控支持的运行段飞行时,必须考虑故障情况下飞船自主返回应急着陆区的控制参数确定问题。本文根据飞船自主应急返回的主要特点和应急着陆区的选取原则,在分析飞船再入动力学过程和实际测量数据的基础上,确立了一种飞船自主应急返回的控制参数计算方法及流程,并简要介绍了该方法在“神舟4号”等飞船测控任务中的应用。 相似文献
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美国航宇局日前建成了一个新的互动式月球研究网站。由马歇尔航天飞行中心“月球测绘与建模项目”建设的该网站采用了来自以往和现行探月任务的观测数据,是迄今最全面的月球研究网站之一。网站提供成套的功能和工具,使任何能上网的人都能搜索、察看和分析大量的月球图像和其它数字产品。网站内的数据和工具将使研究人员能开展深入的分析, 相似文献
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