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2007年12月2日,由中国科学院探月工程应用系统总体部、《中国国家天文》杂志等主办部门在国家科学图书馆展示了第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图、嫦娥一号CCD相机三部摄像头拍摄的三条连续的二维影像和中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图。 相似文献
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本文综述了美国航空航天局(NASA)为人类重返月球任务而开展的医学研究项目一,人的研究项目的起源、目标、研究内容及其项目组织管理,这对长期载人飞行相关研究,有着重要的参考价值。 相似文献
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2008年7月17H,NASA的一份内部报告称,NASA的整个月球计划面临资金和技术问题。NASA的一名高级官员称,资金问题可能迫使NASA取消2013年建成新月球飞船的目标。此前NASA曾公开表示,将在2015年3月之前发射“猎户座”前往月球,这个类似“阿波罗”的太空舱将替换航天飞祝。 相似文献
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可变直径轮月球探测车运动学建模与分析 总被引:2,自引:1,他引:1
针对月球探测的特殊要求,设计了具有滚动扭转转向特性的四轮直径可变月球探测车.通过对可变直径轮的原理进行分析,推导出车轮等效半径的公式.根据该月球探测车的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,推导了四轮可变直径轮月球车基于三维地形环境的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特征,提出了运动学逆解的理论解法和实用解法.实用解法有效地降低了计算量.并提出了用车轮等效半径调整探测车辆俯仰角度的方法,提高了月球车的稳定性和通过性能.该研究结果为四轮月球探测车的结构分析与运动控制提供了有力的基础. 相似文献