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832.
全面回顾了中国探月工程"绕""落""回"三步走战略顺利实施17年,测控系统从近地走向深空的发展历程和建设成就.探月一期工程突破了远距离测控技术;探月工程二期率先建设两个深空站,初步建成深空测控网;探月工程三期建成了阿根廷深空站,形成了完整的深空测控能力.目前中国深空测控系统已成为世界上三大全球布局的深空测控网之一,具备... 相似文献
833.
834.
提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法,首先以扰动流体动态系统(IFDS)算法作为动作规划的基础算法,通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正,实现轨道机动规避;然后,建立基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法的反应式动作规划方法,通过TD3在线优化IFDS规划参数,实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上,将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法中,提升训练效率。最后,仿真结果表明,所提方法可使航天器安全规避多发、突发、动态且形状各异的空间碎片群,且具有较好的实时性。 相似文献
835.
进入21世纪以来,月球再次成为太空探索的焦点,许多国家提出各自的探月计划。区别于在美国60年前完成的阿波罗工程,未来月球探测的重点聚焦月球的长期建设与开发。如何充分利用当前的技术积累,在有限的运载能力和合理的发射运营成本条件下,建设载人月球科研试验站,实现月球极端环境下的长期运行是一个值得关注和研究的课题。结合当前国内外载人航天与探月工程发展情况,提出我国载人月球科研试验站人货分落、分段建设的规划设想。通过对安全性设计、乘组规模、环控生保需求、选址等展开分析,明确初步月球科研试验站建设需求,并提出满足2人长期月面驻留“2+1”构型月球科研试验站方案。 相似文献
836.
837.
838.
生存性作为飞行器的一个重要的通用质量特性,对于飞行器在服役(作战)使用过程中保持其服役(作战)完整性,进而发挥其服役(作战)效能具有重要作用。首先从实际作战环境和作战链路出发,引入威胁有效性,提出了飞行器广义生存性的定义——飞行器在人为敌对环境中执行任务时能够生存的能力,给出了其主要的3个方面的决定因素:威胁有效性、目标敏感性、目标易损性,讨论了其基本特性:客观性、相对性、随机性、可控性。在此基础上,建立了飞行器广义生存性的表征模型和评估方法;提出了威胁有效性的定义,明确了其3方面的主要决定因素:威胁活动性、威胁完好性、威胁能力程度,提出了威胁活动性、威胁完好性的定义,给出了飞行器的目标敏感性的主要影响因素:目标探测性和目标规避性,并提出了目标探测性和规避性的定义。最后,提出了提高飞行器广义生存性的措施,并给出了某4型作战飞机广义生存性评估分析的示例。研究结论可以为飞行器的设计及服役(作战)使用提供参考。 相似文献
839.
针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的设计方法研究,分别提出了基于滑动最优泊松采样算法的网络节点设计方法和基于均匀领邻网络拓扑模型网络结构设计方法,使月面道路网网络节点分布均匀、密度适中且覆盖完整,网络连接合理且各路径尽量远离障碍区域。然后进行基于月面道路拓扑网的超远距离移动规划研究,分析了基于月面道路拓扑网路径规划技术的概率完备性和整体可通行概率,并提出了基于月面道路拓扑网的K优路径规划方法,通过道路网的连通性来提高超远距离移动探测任务的整体可通行概率。最后以阿波罗两次登月任务的着陆点之间进行超远距离转移任务为仿真场景,验证了本方法的有效性。 相似文献