模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划

模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点,可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解,是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构,给出其离散运动模型,推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度,采用分层规划策略,将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划,每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法,使中间构型具有较小的结构跨度,特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。     

中外高校创业教育模式比较研究

高校开展创业教育,培养具有创业意识、创新精神和创业能力的创新型人才是建设创新型国家对高等教育发展提出的新要求。本文通过对国内外高校创业教育模式的分析比较,揭示出国内外高校在创业教育理念、课程体系、教育师资、教学方式等方面存在的差异,并在此基础上对我国高校创业教育模式进行反思。     

一种适用于情报图像处理的图像集分类算法

无人机情报处理系统是无人机地面控制系统的重要组成部分之一,主要负责对无人机侦察载荷下传的侦察情报进行处理,从复杂的情报中获得直观的情报产品并传递给上级和友邻单位。对于搭载光电载荷的无人机情报处理当前仍以依靠人力鉴别为主。介绍一种基于快速近似最近邻( FLANN) 搜索特征的K 近邻用分类决策,可去除背景信息对分类性能的影响;为了进一步提高算法的运行速度及减少算法的内存开销,采用特征选择的方式分别减少测试图像和训练图像集的特征数目,并尝试同时减少测试图像和训练图像集中的特征数目平衡分类正确率与分类时间之间的矛盾。该算法保留了原始NBNN 算法的优点,无需参数学习的过程,实验结果验证了算法的正确性和有效性。     

高职院校图书馆在素质教育中的比较优势与对策

高等职业教育是为地方经济和社会发展,培养应用型、技术型人才,致力于提高劳动者的综合素质。素质教育成为高职院校人才培养目标能否顺利实现的重要课题。在培养和提高学生综合素质的多种途径中,图书馆的功能发挥十分重要。本文结合图书馆的工作实践,在分析了高职大学生素质教育的基础上,对图书馆在大学生素质教育中的比较优势和对策进行了探讨。     

两种初始对准算法的比较研究

初始对准的精度作为影响惯性导航系统精度的核心因素,一直受到广泛的研究.传统初始对准算法存在对扰动敏感、对准时间长、需要小失准角假设等诸多缺陷.针对传统算法的不足,有学者最近提出了一些思路新颖的初始对准算法,如优化对准算法和基于频域分离算子的初始对准算法.本文对比研究了这两种初始对准算法的基本原理,通过摇摆台实测数据对两种算法进行了验证,对工程应用具有一定的参考价值.     

一种基于最短接近时间的目标分配方法

提出了一种在无线网络的支持下,使得机群平均接近时间最短准则的目标分配方法。对于给定的敌我相对运动态势和机载武器配置,每一架飞机进入攻击位置的时间是可以通过适当的模型和算法计算出来。本文假定飞机在进入发射位置的过程中,一直在试图消除瞄准误差,因而可以采用比例导引律来逼近其航路,由此可以得到飞机应飞时间的积分表达式。以此表达式为基础,以机群整体占位时间最小,本文得到了一个目标分配策略。     

多用户协作的虚拟MIMO解决方案

针对多发多收技术在便携式移动终端上实现的难点,提出一种虚拟MIMO方案,利用多用户之间的自适应选择,建立传输路径最小代价的虚拟MIMO架构,并给出基于最佳路径的协作用户选择算法。该虚拟MIMO系统解决了手持终端用户体积小、低成本、低功耗等的技术要求。     

国家社会经济发展的国际比较与评价

提出了正确评价中国社会的发展和进步是很重要的，简要介绍了国际组织，学者进行国际比较所采和的几种主要方法，着重介绍了用社会进步指数方法来确定１９８０年、１９８６年中国在亚洲的地位，社会进步指数包括七个方面的１９年指标，用非加权和加权两种方法分别计算各国的社会进步指数，在计算加权的社会进步指数中采用了主分量分析方法来确定权数，该方法避免了人们的主观因素，提高了计算的准确度，非加权方法的计算结果表明，中     

多元信号最值检测器

介绍一种具有独特电路结构的多元信号最值检测器。该检测器将其输入端的多个信号电压进行比较，并指示出哪个输入端的信号电压最小或最大。检测器本身具有较高的分辨力，使彼此难以分辨的多个输入信号电压中的最大（小）者与其它输入电压间的差距在输出端加大变得易于分辨。当若干个这种检测器级联使用时，分辨力将大幅度提高。     

基于空心碳球的超黑涂层的制备与性能研究

针对空间光学系统中的杂散光抑制难题,设计并制备了基于空心碳球(HCS)的超黑涂层。对涂层的颜基比进行优化,发现在最佳颜基比1∶2的条件下,可获得高达0.983的太阳吸收比,结合力等级为2级,符合应用要求。研究表明:在涂层成膜过程中,黏合剂并未进入HCS中空部分,保留的亚波长小孔可有效降低涂层表观折射率,从而降低涂层在太阳波段上的反射率;HSC团聚形成的颗粒有助于涂层形成微米级陷光结构,进一步提高涂层的太阳吸收比。