小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计

提出了无人机的最简控制设计思想，并就姿态回路进行了两种最简控制结构（PI型、PID型）的设计。为了提高最简控制性能和设计效率，将输出反馈LQR控制理论进行了改进，使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明，姿态回路的最简控制策略是成功的，控制系统的性能取决于最简控制结构，输出反馈LQR不仅具有很高的设计效率，而且能对最简控制结构进行规范描述。     

基于全速势方程的超临界翼型设计

基于全速势方程,完成了超临界翼型设计。首先分析了最优化设计和反设计两种常用的翼型设计方法的特点。综合考虑两种方法的利弊,选用最优化设计法。结果显示,设计理论和实施方法完全适合现代翼型设计,设计结果可以满足设计指标要求,诸如巡航状态下的升力系数、阻力系数、升阻比、攻角、翼型最大厚度及厚度位置、巡航效率、压力分布形态、激波强度等等。     

直升机球柔性尾桨桨毂连接件疲劳试验技术研究

本文介绍了一种直升机球柔性尾桨桨毂连接件疲劳试验方法,重点研究了尾桨桨毂连接件疲劳试验时力学计算模型的建立与力学计算模型试验验证,试验结果表明力学计算模型正确,试验方法可行。     

飞机实际使用的比较损伤分布规律研究

利用在某型飞机载荷谱编制过程中提出的比较损伤计算方法,通过统计大量的外场飞参数据,分别按正态分布、对数正态分布和威布尔分布,研究了飞机在实际飞行使用过程中比较损伤的分布规律.研究结论对于飞机疲劳载荷谱的编制,提高结构疲劳试验,耐久性/伤容限分析的可靠度具有重要意义.     

滚动球窝喷管动态性能分析

为检验极端载荷作用下,固体火箭发动机滚动球窝喷管动态性能及结构设计的正确性,理论计算中,接头内部,用并联非线性弹簧阻尼器,表征滚动体与保持架间的刚性碰撞;用有限元法为数学工具,以阴、阳球的模态柔性描述其弹性,同时引入弹塑性摩擦接触变形的数值计算结果,建立滚动体与阴、阳球间的弹性接触模型;充分考虑各构件的重量、转动惯量、材料特性及摩擦,建立系统整机刚柔耦合多体动力学模型.计算得到系统及接头内各主要零部件的运动规律、动态接触力、系统摆心漂移量及瞬时作动力矩.通过与系统冷试车试验所测力矩的对比论证,检验动力学建模方法及计算结果的合理性、正确性.     

带纳米球涂层的新一代滚刀

由蓝帜公司研发的带纳米球涂层的滚刀不仅适合干、湿加工,而且其由纳米层构成只有3～4μm的多层结构具有良好的弹性、吸收能力和隔热效果。与传统的单层滚刀相比,新一代滚刀可使刀具使用寿命延长30%,并有效提高生产效率。     

基于相对接近度的多指标决策与评价方法及应用

在分析现有多指标决策与评价方法的基础上,指出了目前使用的“简单线性加权法”进行多指标决策与评价方法的局限性及不足,然后通过定义理想点与负理想点,以及引入距离测度等概念,构造了相对接近表示式,并以此作为多指标决策与评价规则,文中重点比较分析了该方法相对于其他算法的优点,并通过算例将本文采用的方法与其他方法计算结果进行比较,分析了造成结果差异的原因,从而说明了该的科学与合理 性。     

剪切刚度对复合材料层合扁球壳非线性振动屈曲的影响

本文采用突变理论,建立了复合材料层合扁球壳非线性振动屈曲的突变模型,分析了剪切刚度对复合材料层合球壳非线性振动屈曲性态的影响。     

一种适用于情报图像处理的图像集分类算法

无人机情报处理系统是无人机地面控制系统的重要组成部分之一,主要负责对无人机侦察载荷下传的侦察情报进行处理,从复杂的情报中获得直观的情报产品并传递给上级和友邻单位。对于搭载光电载荷的无人机情报处理当前仍以依靠人力鉴别为主。介绍一种基于快速近似最近邻( FLANN) 搜索特征的K 近邻用分类决策,可去除背景信息对分类性能的影响;为了进一步提高算法的运行速度及减少算法的内存开销,采用特征选择的方式分别减少测试图像和训练图像集的特征数目,并尝试同时减少测试图像和训练图像集中的特征数目平衡分类正确率与分类时间之间的矛盾。该算法保留了原始NBNN 算法的优点,无需参数学习的过程,实验结果验证了算法的正确性和有效性。