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141.
142.
由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10-11量级。 相似文献
143.
典型二元高超声速进气道与侧压式进气道的性能比较 总被引:13,自引:8,他引:5
在相同的约束条件下运用高超声速进气道已有的相关设计方法设计了两类典型的二元进气道与侧压式进气道,利用数值模拟手段对两类进气道的流场结构和总体性能开展了对比研究.研究发现,二元进气道出口流场畸变较小,流场均匀性优于侧压式进气道;二元进气道流量系数对飞行马赫数的敏感程度远高于侧压式进气道;设计点,二元进气道性能优于侧压式进气道.非设计点,尤其在接力状态下,侧压式进气道性能突出;侧压式进气道阻力特性优于二元进气道,而二元进气道的前体升力则高于侧压式进气道. 相似文献
144.
从制作浮力磨粒球材料的性能参数和加工参数入手,综合考虑影响抛光加工的多种因素,应用实验分析方法,研究了磨粒球的直径、磨粒球的层厚和浮力磨粒球抛光工件时的去除量、加工件表面品质的关系.并对抛光工件时浮力磨球的浮力对工件抛光的影响作了分析. 相似文献
145.
大多数热气球都是外形比较规矩的标准球,但也有少数热气球是以千奇百怪的奇异形态出现的,这就是我们常说的异型热气球。标准热气球造型多呈倒水滴状,它结构简单,制作方便,形状适于热空气上升产生浮力,也就是热气可以比较容易地汇集于气球顶部,因此标准球上半部分体积较大,可以更好地汇集热 相似文献
146.
147.
从比较优势论和竞争优势论的内在联系看发展中国家主导产业的选择 总被引:2,自引:0,他引:2
从比较优势论和竞争优势论内在联系出发 ,从理论和现实两个方面分析了发展中国家不应盲目选择高新技术产业作为主导产业 ,也不能单纯依靠发展传统产业 ,而应该促进两者的有机结合 ,形成一个互促互进的动态良性循环之势 ,逐渐实现产业结构的升级换代。 相似文献
148.
采用极坐标系研究了各向同性等强度椭球封头的椭球比和厚度变化规律,并导出用于计算随球比的迭代计算公式,给出了相应的计算结果,对于中心对称单开孔等强度椭比球封头,可求出使开孔处与赤道处厚度相等的随球比。 相似文献
149.
150.
吴中 《航空精密制造技术》1996,(2)
分析了球墨铸铁型内球化处理方法中夹渣来源,并研究了浇注系统中离心集渣包的聚法原理,设计试验测定了集渣包内残留元素分布情况。 相似文献