集值广义强向量拟均衡问题系统解的通有稳定性

在实局部凸Hausdor f f拓扑线性空间的框架下,本文将单值映射推广到集值映射、问题解推广至系统解.得到了当约束集值映射连续,目标映射满足锥?真拟凸的条件时,集值广义强向量拟均衡(SVGSVQEP)系统解是通有稳定的.     

基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

我国遥感卫星系统X频段数传频率兼容性评估方法

基于对国际电信联盟(ITU)遥感卫星系统数传频段干扰标准相关建议书的研究,提出适用于我国遥感卫星系统X频段数传频率兼容性评估的方法。该方法结合国内遥感卫星系统技术操作特性,针对实际应用场景进行兼容性分析。针对国内已在轨遥感卫星系统进行仿真验证,结果表明：此方法进一步真实地反映了国内遥感卫星系统X频段数传频率兼容性状态,可为使用X频段数传的遥感卫星系统操作单位和管理部门提供适用于我国实际系统的频率兼容性分析方法和手段,能有效缓解目前国内遥感卫星系统无序用频带来的安全问题。     

基于阻尼最小范数法的四轴转台逆运动学算法分析

由于三轴转台在仿真过程中会产生运动学奇异,因此无法模拟大角度全姿态的飞行运动。四轴转台通过在三轴转台的基础上增加一个冗余轴,利用冗余自由度的特点可以有效规避三轴转台的奇异性。针对四轴转台中冗余自由度的逆运动学求解,采用加权最小范数法构建了等式的约束优化条件,并通过引入阻尼因子增强了求解的鲁棒性。最后,为了降低由消除闭环迭代引起的误差,在算法中进一步引入了二次计算,从而最大程度地提高了框架角解算的准确性。通过仿真分析,所提出的方法可以进行四轴转台的框架角解算且角度变化平稳,满足仿真周期为1ms的测试需求,理论解算精度可以达到10^-11量级。     

一种基于自测试的卫星快检技术研究

传统卫星设计以功能实现为主，可测试性较低，卫星综合测试基本依赖遥测遥控，测试周期长、效率低、成本高，不能很好地适应未来卫星批量化研制需求。参考民用汽车快速电检技术，从卫星可测试性与自测试设计出发，设计了基于总线调度的卫星快检系统，提高了卫星快速检修与快速发射能力，满足未来卫星低成本高效率研制需求。     

商务礼品宝典

<正>上海盛驭贸易有限公司是一家集礼品策划、制作、销售、服务专业性的礼品公司,力求打造中国礼品商务第一平台。"礼尚往来"已经成为现代企业营销策划中必不可少的一个环节,一件好的礼品渗透着企业的文化,显示着品牌的魅力,传递着馈赠方的浓情厚意。但是,目前市场上良莠不齐的产品也给需求企业带来极大的困扰,对此,为了更好地为广大企业提供更好的定位、更多的款式、更高的质量、更低的价格的礼品服务,本期我们走访了在上海和华东     

波门拖引式欺骗干扰效果的模糊综合评判

在深入分析波门拖引式欺骗干扰效果的基础上 ,引入了模糊综合评判的方法 ,并构造出具有一般意义的因素集 ,提出了一种波门拖引式欺骗干扰效果的评估准则及方法 ,并对这种方法提出了看法与展望。