基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法

线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度     

钝锥有攻角分离流动的数值模拟及其分析

本文定性分析了开式分离的性状,并对钝锥有攻角超声速绕流的开式分离作了数值模拟。分析指出,开式分离可能存在两种形态,第一种分离线的起点为正常点,第二种分离线的起始为鞍、结点(包括螺旋点)的组合。对于第一种形态,分离线的起点是横向分离的起始点,除分离线外,分离面上的流线不是从分离线的起点发出的。对文中计算的情况,流动属第一种开式分离。计算证实了定性分析的结论。计算和分析均指出,对第一种开式分离,在分离的起始区域,分离流面尚未卷曲,但在下游,则变成卷曲面。文中还研究了围绕物体的流管在分离诱导下的变形情况。     

地炮弹丸攻角靶场测量精度要求的探讨

本文在论证比对基础上选取了弹丸气动参数辨识模型及弹道研究模型，并以某１５５ｍｍ榴弹为例，研究弹丸气动参数，攻角姿态及其测量误差对弹道特性与射表精度的影响，进行了大量对比计算和分析，据此对纸靶、太阳方位角传感器等攻角测量系统初步提出了较明确的测量度要求。     

直升机燃油系统地面模拟试验中试验台转角与油面角的关系

为了在直升机燃油系统地面模拟试验中准确地模拟油面角，本文介绍了试验台转角与油面角的关系，并给出了转换结果，同时，提出了一种用油箱内增压来模拟过载的设想，使在模拟试验时，油泵供油更趋真实，通过简化计算，给出了确定气压力的方法和判断依据。     

光纤陀螺

本文阐述了光纤陀螺（ＦＯＧ）技术的发展概况、系统组成及工作原理，分析了ＦＯＧ的主要误差源及改善性能的途径，最后通过介绍国外某些具体的ＦＯＧ产品实例来说明当前的ＦＯＧ技术性能。     

用于雷达波形的无损压缩编码

讨论了用算术编码实现波形数据的无损压缩。对波形数据进行无损压缩时 ,如果把每个可能的样本值看作一个符号 ,符号表会非常庞大 ,导致算法不可行。基于这种原因 ,本文用一个符号表示一定范围内波形数据 ,而不是单个波形数据 ,然后在此基础上设计了一种编码方案。先是无损线性预测 ,去除了波形数据之间的相关性。并假定产生的差值序列具有白功率谱 ,幅度服从高斯分布 ,第二步是算术编码。最后给出了对雷达回波数据进行压缩的实验结果。     

加速度计及其组合在带伺服转台的精密离心机上的试验研究

加速度计在重力场（1g范围内）的试验研究比较成熟，而它在大于1g环境的静态和动态试验在重力场内是无法实现的，随着飞机，导弹，卫星的导航和控制技术的发展，某些系统强调在大于1g条件下加速度计或其组合的性能及其对系统的影响。本文采用一种1*10^-4g至20g范围的带有伺服转台的精密离心机测试加速度计，解决了加速度计在重力场和离心机上性能标定技术和两个加速度计组合在精密离心机上作物理仿真试验的关键问题。并提出捷联或平台惯性导航系统在该设备作大g正弦振动，并隔离角速度的概念。     

位置度测量最小二乘评定

就测量中无中心基准和无角向要求的位置评定问题，运用最小二乘法则对测量数据进行了误差分离优化评定，使此类位置度评定的稳定性和一致性得到改善。     

GPS载波相位在大型载体姿态测量中的应用

本文针对舰船等大型栽体的姿态测量，采用GPS载波相位双差测量法来确定载体的姿态，应用载波相位确定栽体的姿态需要解决的关键问题是整周模糊度的确定。文中利用空间几何关系，来压缩模糊度的搜索空间，以加快模糊度的解算速度。通过静态和动态试验对文中的方法进行了检验，在静态用3．48米长的基线其偏航角精度优于0．06度，动态时用3．48米长基线来验证了算法的正确性。通过试验该测姿系统在实时性、精度、可靠性等方面能满足精确定姿要求，是实现动基座惯性导航系统快速初始对准的重要手段之一。     

广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法，但其在应用时，要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的，具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上，讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题，即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较，验证了广义卡尔曼滤波的有效性。