自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。     

二次抛物线型面喷管参数的优化选择

二次抛物线型面是火箭发动机喷管较常用的一种型面，对其参数进行优化选择是必要的，在喷管型面长度和出口扩张半角确定的条件下，优化方法是把比冲作为目标函数，利用一维等熵流的气动力公式，二次抛物线型面的几何关系和计算机求极大值方法，确定达到比冲最佳值的设计变量一喷管初扩张角和出口马赫数。     

非圆曲线数控加工计算机辅助编程预处理

在数控加工编程时,对非圆曲线和列表曲线需要进行曲线的拟合处理。对于列表曲线、型值点,采用最小二乘法修正,并以累积弦长为参数的三次样条为拟合样条。对椭圆曲线和抛物线,利用过焦点的一簇直线进行不均匀划分。按齿廓成形原理,对圆柱齿轮齿廓进行分段,以实际曲线与拟合曲线在法线方向的偏差作为拟合误差,确定合理的分段数量,输出曲线双圆弧拟合后结果。     

MSSR维修典例一则

杭州机场现使用的是雷神（Raytheon）公司生产的一、二次合装雷达系统。其中的一次雷达使用的是加拿大生产的S-BAND ASR-10SS型监视雷达；二次雷达使用的是英国Cossor公司生产的Condor MK2型单脉冲二次监视雷达（MSSR）。本文主要针对3月20日杭州机场雷达系统遭击后，MSSR系统的恢复以及监视处理板     

实验室条件下IRMSS遥感器MTF与遥感图像参数的相关分析设计与性能评估

调制传递函数MTF(Module Transfer Function)在物理光学理论中，是光学系统成像性能的综合评价指标。遥感器MTF的性能变化会导致遥感图像的质量变化，遥感图像质量的变化则导致描述遥感图像的参数的变化。文章以CBERS-1的02星IRMSS遥感器为例，在实验室条件下模拟遥感器在轨运行的成像过程并获得图像数据，MTF可通过专业仪器直接测量，然后再进行MTF与遥感图像参数的相关分析，从而确定出与MTF相关性最强的图像参数。文章的相关分析采用SPSS统计分析软件完成。     

组网数据处理探讨

讨论了测向定位中双站交会定位及定位误差分析、三站交会定位、多站交会定位若干问题，首次尝试将最小二乘法和递推最小二乘法用于多站测向定位，减少了大量的矩阵求逆，数据利用效率高，可以提高测向定位的精度和简化运算。特别是在存在多径效应的情况下，有利于发现和去除野值。在测向站组网数据的处理和应用上有较强的实用性和推广价值。     

解算航天飞行器轨道的一种新方法

本文针对ＭＩＳＴＲＡＭ系统，利用航天飞行器轨道的多项式特征，运用非线性回归分析理论，给出了一种解算轨道参数的新方法。与传统方法相比，本文方法处理结果的精度明显提高     

基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法

钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统，选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的，针对系统模型的非线性，将UKF（Unscented Kalman Filter）与最小参数姿态矩阵估计方法结合，设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明：在敏感器精度较差的情况下，该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外，UKF和EKF（Extended Kalman Filter）的仿真对比结果表明：UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器，状态估计的精度也优于EKF滤波器，且数值稳定性好。     

中巴资源一号卫星02星CCD相机实验室辐射定标算法分析

中巴资源一号卫星02星(CBERS-02)是中国自行研制的第一代传输型对地观测遥感卫星。2003年3月，卫星研制及应用部门联合进行了一次整星状态下的CCD相机定标实验。在完成定标数据采集任务后，采用不同的定标算法形成CBERS-02CCD相机实验室辐射定标校正数据，并对校正结果进行评价。文章首先介绍了CBERS-02卫星CCD相机实验室辐射定标，然后采用不同的定标算法获得定标校正数据。并对原始数据进行相对辐射校正，最后使用若干指标评价校正后的图像，同时分析了各种定标算法的有效性及精度。     

固体火箭发动机反喷管打开后的瞬变参数辩识研究

大量研究表明,在固体火箭发动机反向喷管打开的瞬变过程中,发动机的瞬变燃速、反喷管的流量收缩因子和反喷管的开放函数对内弹道性能预示有较大的影响,但这些参数难于用一般方法精确确定,本文提出用控制论中的辩识技术来确定这些瞬变参数的方法,通过对真实发动机的瞬变参数辩识,证明了该方法具有真实性好、快速、准确、经济的特点,在工程应用上是可行的和可靠的,是工程计算和分析瞬变参数的一个新途径。