民机复合材料目视检查中的眼动与疲劳检测

疲劳是导致民机复合材料结构目视检查差错的重要诱因，疲劳检测对于减少人的差错，保障飞行安全具有重要意义。对基于眼动行为的疲劳度量与检测方法进行了研究，建立了民机复合材料结构目视检查实验场景，利用Tobii眼动仪提取了正常状态和疲劳状态下的目视检查眼动数据，分析了瞳孔直径、平均注视时间、平均注视频率、平均眼跳时间、平均眼跳频率、注视热点与轨迹和扫视速度等眼动行为与疲劳的关系，进而提取了能表征疲劳的瞳孔直径、平均注视时间和扫视速度3种眼动指标，以该指标构建特征向量，利用支持向量机（SVM）方法构建了目视检查疲劳检测模型。研究发现疲劳状态下的目视检查平均注视时间更长，扫视速度更慢、瞳孔直径减小，右瞳孔减小程度更大，核函数为径向基函数和高斯函数的SVM方法对疲劳的检测效果好。研究结果表明，利用SVM方法训练由瞳孔直径、平均注视时间和扫视速度构成的眼动特征向量能有效检测目视检查中的疲劳状态。     

2013我们要买什么车 上海车展流行趋势

正第15届上海国际汽车工业展览会于4月21日至29日在上海新国际博览中心举行。本届展会以"创新·美好生活"为主题,不仅集中展示了世界汽车的最新发展成果,也将演绎现代汽车注重科技环保带给人类社会的美好生活方式。此次车展,全球汽车巨头纷纷重拳出击,空前的展出规模和轮番上演的豪华视觉盛宴,令人大呼过瘾。     

固体火箭发动机用大直径卡环结构及加工工艺方法

介绍了固体火箭发动机用大直径卡环的组成结构、卡环与发动机的连接形式、卡环的材料选用及技术要求。依据卡环的结构和工艺特点,对其加工工艺难点进行了分析,指出应采取的措施;并提出应用车削加工卡环的新方法,同时对卡环车削原理即螺纹成型法,和螺纹牙型、螺距、车削刀具、车削时刀具的起始与终始位置、磨削成型等工艺方法做了详细叙述。这一方法既省时省力,又保证卡环的加工精度。     

中国民航圆满完成规模空前的包机运输任务

3月5日,国航CA060B包机载着272名同胞从希腊顺利返回北京,至此,中国民航圆满完成了接运我撤离利比亚同胞回国的运输任务。这是自建国以来中国民航执行的最大规模的海外紧急航     

微燃机稳态控制规律与特性研究

微型燃气轮发电机（微燃机）是一种新型动力系统,为研究其节流、最大状态及慢车状态特性,建立了微燃机的数学模型,并编制了稳态特性计算程序。利用对节流状态经济性的要求,确立了微燃机的经济节流工作线,并用相似原理分析了不同大气条件下节流工作线的确定。研究了微燃机在最大状态和慢车状态工作时的几种限制条件,在满足这些限制条件下,确立了相应的控制规律;计算了微燃机的气候特性和高度特性,计算结果与理论分析一致。通过和试验数据对比,结果表明,数学模型合理有效,计算结果具有很高的可信度,可为微燃机稳态控制规律设计提供参照,具有很好的工程应用价值。     

脉冲耦合神经网络在图像分割中的应用研究

系统研究了脉冲耦合神经网络在图像分割中的应用。首先研究了标准PCNN和简化的PCNN模型在图像分割中的应用,对分割结果进行了比较分析,结果表明,两种PCNN模型都能得到较好的分割结果。其次研究了最大熵、最小交叉熵和区域特征一致性准则在PCNN最优分割结果确定中的应用。最后探讨了PCNN参数变化对图像分割结果的影响,并给出了仿真试验结果。     

韩拟自行研制新型运载火箭

近日韩国航空宇宙研究院称,韩国将完全利用本国技术研制一种运载能力更大的运载火箭,拟在2021年后开始发射。准备研制的该型火箭称为“韩国航天运载器”（KSLV）2。按照设计方案,该三级液体火箭高50米,最大直径3．3米,重200吨,能将1。5吨重的卫星送入低地轨道。现有的KSLV-1火箭（又称“罗老”1）为液体和固体发动机混合设计,     

基于最大一致容积Kalman滤波器的多机器人协同定位CSCD

机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器人通过协作可实现大范围下的位置确定。将配置多个传感器的同构机器人群替换为配置单个或少量传感器的异构机器人可降低硬件成本,并且通过设计协同算法,不会降低定位精度。提出了一种将容积Kalman滤波器与最大一致思想融合后的新型滤波算法,并将该算法应用于麦克纳姆轮机器人系统。通过仿真和实物验证了最大一致容积Kalman滤波器的协同定位效果。     

苏-30空战能力剖析

苏-27是俄罗斯(苏联)于20世纪60年代末研制的第三代双发、重型、远程、超音速、全天候、高机动、长续航的制空战斗机，它可以执行远程截击和近距格斗作战任务，同时具有对地攻击的能力。苏-27主要是针对美国的F-15战斗机而设计的，分单座型机和双座型机。苏-27机长21．84米、翼展62米、最大起飞重量33吨、最大使用过载9G，最大使用负过载为2G，最大平飞马赫数2．35、     

镶硬质合金三面刃铣刀的加工

通过合理的选择刀具和加工方法，并巧妙的利用现有的设备，使得大直径镶硬质合金刀齿三面刃铣刀得以加工，并很好的满足了使用要求。