航天科工重点型号试验成功率达历史最好水平

<正>记者日前从中国航天科工集团公司了解到,今年上半年,航天科工型号科研生产势头良好,飞行试验成功率大幅提升,国家重点型号试验成功率达100%。上半年,航天科工以下发责任令和召开形势任务报告会等方式,落实责任,全力营造完成国家重点型号任务的良好氛围。     

大学物理课中提高机械振动教学效果的方法

论文基于振动的内在规律,在大学物理课中首先直接引用高等数学中的二阶微分方程给振动分类,增强学生对机械振动的内在规律理解;第二步给学生讲解机械振动的工程应用价值及共振所产生的灾难,增加学生的兴趣点;进一步通过改革教学评价模式提高学生的学习能动性。     

计算机网络安全及安全审计技术研究

通过对计算机安全和安全审计问题的简要分析，并结合网络系统的特点，力图较系统深入地探讨计算机网络安全及其审计技术；在此基础上，提出了一个网络安全审计模型。     

现代飞机俯仰跟踪时诱发振荡预测分析

根据飞机纵向ＰＩＯ的特点，提出了预测分析ＰＩＯ所用的人－机闭环系统数学模型，其中飞机采用等效系统数学模型，驾驶员操纵采用ＭｃＲｕｅｒ模型，参数按地面人－机模拟飞行跟踪试验确定，集中介绍了四种飞机纵向ＰＩＯ预测准则，Ｓｍｉｔｈ－Ｇｅｄｄｅｓ准则，修正带宽准则，增益，相位裕度准则，Ｎｅａｌ－Ｓｍｉｔｈ原则，并提供了相应的计算方法。     

筒形件推拉拉深工艺研究

针对筒形件的后续拉深变形提出了一种新的推拉拉深工艺方法，并对此进行了较详细的理论分析和试验研究。     

有色观测噪声下的目标跟踪问题

本文讨论了有色观测噪声下的目标跟踪问题，把观测色噪声的成形滤波器假设为ＡＲ模型，给出了估计ＡＲ模型参数的方法。本文又提出将ＡＲ模型参数估计和交互式多模型（ＩＭＭ）滤波相结合，可以很好地跟踪目标。     

基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。     

用于联合跟踪和识别的高分辨率雷达模型

采用高分辨率雷达（ＨＲＲ）距离剖面图来识别飞机或地面目标是一件相当困难的工作，这在很大程度上是由于目标视线角变化很小而引起目标的距离剖面图的变化却极大。本文中，我们基于似然法提出了采用一系列的ＨＲＲ距离剖面图来完成关于一个目标的联合跟踪和识别问题。在已知目标方位的情况下，场景结构的似然函数是把在目标方位顺序上的动态先验值和距离剖面的似然值结合起来。识别系统根据目标类型参数和观测时目标方位序列完成联     

太空新航线

“航天发展战略论坛”谋划20年后航天发展;英国海军“潮良”点防御导弹系统中期改装;神舟七号载人飞船运抵酒泉卫星发射中心;哈萨克斯坦首颗卫星失效;罗塞塔探测器被唤醒     

运载火箭姿态系统自适应神经网络容错控制

针对运载火箭姿态系统跟踪问题,考虑干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响,设计了一种基于自适应神经网络的非线性容错控制律。该控制算法结合了连续的终端滑模控制,径向基神经网络和自适应控制方法。首先,基于滑模控制理论,设计了一种快速终端滑模面,保证系统跟踪误差能够在有限时间收敛至零。然后,在终端滑模面基础上,提出了一种基于自适应径向基神经网络估计的终端滑模控制律。利用自适应参数的神经网络逼近系统参数并提高抗干扰性能,采用平滑连续控制策略消除了终端滑模中的颤动现象。通过李雅普诺夫的分析方法证明了闭环系统的收敛性和全局稳定性。采用数值仿真,验证了提出的基于自适应径向基神经网络的终端滑模控制律具有较好的跟踪性能和精度。