用试验模态分析法研究结构的动力学特性

总结近几年该领域的发展成果，讨论用试验模态分析技术进行动力学研究和设计的理论基础及实际应用，供导弹及地面车辆总体设计人员参考，以便优化总体参数，更好适应现代战争的需要。     

O形密封圈在锥面密封中的结构设计与计算

介绍在两个互相配合的锥面上使用0形密封圈的结构设计与计算。     

最佳平方逼近多项式病态改善

对于最佳平方逼近多项式，本文通过分析影响正规方程组的条件数的因素，结合数值实验，提出了中心化和压缩的方法，从而能够有效地降低其条件数，改善正规方程组的病态。     

遗传组合算法及在直升机顶层设计中的应用

本文简述了优化算法的发展和遗传组合算法的提出，并阐述遗传组合算法的概念、基本思想及其优点，还详细说明了该算法在传统优化设计中的创新和技巧。通过一些算例介绍了该算法和结构分析有限单元法结合后，不仅适用于常规的结构优化，而且还适用于形状与拓扑的结构优化。经大量算例计算，证明了该算法的收敛性、有效性、快速性等优点。     

八工位聚氨酯注塑回转自动生产线回转盘系统结构设计

本文介绍了八工位聚氨酯注塑回转自动生产线中回转盘系统的总体设计思路及各部件的结构设计，该系统具有运行平稳，定位准确和制造简单的特点。     

大气环境和噪声是发动机结构设计重要准则之一：兼谈MIL—STD—1783《发动…

大气环境和噪声在发动机设计中具有重要影响。文中分析美军标ＭＩＬ－ＳＴＤ－１７８３结构完整性大纲中有关的技术要求，结合我国发动机研制工作的实践，提出如何在结构设计中贯彻和应用这一重要设计准则。     

某超轻型无人驾驶飞机结构设计研究

以前翼为例介绍某超轻型无人驾驶飞机结构设计方案。该机在结构重量方面受到了相当严格的且造价要求便宜，因此我们在给定所外载荷和选定的基本构造形式下，结合两种工艺方法，通过设计分析，试制和试验，使方案逐步改进完善，最后经综合分析对比，选出一种最佳的设计方案。本项研究对于机翼、垂直尾翼、机身结构设计提供了可靠的参考依据。     

S型自动循迹无碳小车的结构设计

目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动，如国际空间站和哈勃望远镜，这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大，同时还伴随着相当大的危险。自动小车,也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人生产线、服务机器人以及航空航天等科技领域。针对机器人深空探测这一领域，以“无碳”为出发点，采用重力势能驱动，通过机械结构的模块化和机械运动数学模型分析，设计了一种具有方向控制功能的自动避障小车。最终，对其进行了运动学仿真和实物调试，该环保无碳小车可自动绕过设置的障碍物，沿S形稳定前行。整个设计结构简单，可靠性高，实现了预期的自动循迹小车功能。