GPS的多尺度滤波算法研究

将基于模型的GPS动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合,在某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统中建立起一个新的多尺度动态模型。基于建立的多尺度模型和常规Kalman滤波,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法,并通过Haar小波仿真试验获得了比仅利用Kalman滤波更好的估计效...     

基于粒子群优化算法的飞行成本最优轨迹优化

以某大型民用飞机为例,应用了以飞行成本最优为目标的性能指标,同时运用最优控制理论,推导出飞机纵向飞行过程（爬升-巡航-下降）的优化方程,使用粒子群算法进行全局寻优,并通过Matlab进行了仿真,实现了以最优成本为目标的轨迹优化。仿真结果表明：用粒子群算法进行全局寻优,寻优效率较高,考虑时间成本后的轨迹,与节油轨迹相比,空速有所增加,耗油量也有所增加,但飞行时间大大缩短,为航空公司降低运营成本提供帮助。     

最优解耦多回路温度控制系统

给出了一个用ILQI法设计的最优解耦多回路温度控制系统。采用8031单片机和SL134半导体温度传感器，温度数据由计算机输出并送入CE－515P型四色绘图机，绘出温度变化曲线。用ILQI方法计算控制规律，以8031单片机的指令编制程序。     

最小二乘一阶 二阶微分与滤波估计递推算法及其应用

讨论了目标信息探测处理中所应用的最小二乘一阶、二阶微分与滤波估计同时进行的递推算法,以及相应数据野值剔点处理方法.所述方法同样适用于其他工程领域中数据、信息的滤波或微分滤波.     

基于DSP的自适应滤波LMS算法的研究和实现

水声通信是近年来发展迅速、研究相当活跃的通信技术领域之一,它的研究为水下信息可靠传输提供了重要保障。本研究课题来自某军工科研项目,主要对浅海中的信息进行识别、收集、存储、转发。本文主要介绍自适应滤波特点并对LMS算法进行了研究,同时结合DSP使其实现。最后对实验结果进行了分析。     

民航机场交通管制算法研究

以一个民用飞机场综合指挥塔对空中交通管制为模型,运用滤波理论、最优化理论和计算机并行处理方法,提出了一种全局最优的机动目标自动跟踪器完整的算法设计。通过在小型机和586微型计算机仿真的基础上总结出:分区缔结思想、确认门域、全局最优准则等新思想和在工程领域确实可行的新方法。     

基于厄密特三次多项式的配置和非线性规划方法在小推力最优变轨中的应用

提出了一种计算在反平方场中采用小推力变轨的最优轨道的直接方法，这种方法采用了近段发展起来的使用分段的多项式来代替状态和控制变量的直接优化方法，然后最优控制问题就转化成可以用数值方法解决的非线性规划问题。     

一种短序自适应滤波算法

讨论一种用于导弹系统飞行遥测数据与系统实时仿真数据处理的短序自适应滤波算法。它的主要环节是对短序数据作周期性扩展,以产生适合于自适应滤波的基本输入和参考输入。用该算法对飞行遥测数据和半实物仿真数据作自适应信号处理的结果表明,该方法能有效地滤除导弹系统飞行试验和仿真短序信号中的混叠噪声和干扰。     

基于区间估计与透射率自适应约束的去雾算法

针对去雾算法透射率估计不足与结果偏色等问题,提出了一种基于最小通道区间估计与透射率自适应约束模型的图像去雾算法。首先,采用不同尺寸最大值操作得到有雾图像的亮通道,并结合均值处理和频域滤波得到大气光估计;其次,从大气成像理论出发,以有雾图像最小通道为约束,分别以平面模型和自适应映射模型拟合无雾图像最小通道上下边界,并获得无雾图像最小通道和透射率初始估计;最后,对透射率作滤波平滑与自适应边界约束,得到优化透射率,并根据大气散射模型得到复原结果。实验表明:所提算法复原结果颜色自然、亮度适宜、去雾彻底、细节信息丰富且时间复杂度较低,有效解决了透射率估计不足和偏色等问题。