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介绍了一种结合单片机控制技术与SPWM技术的新型智能陀螺电源的研制过程。系统采用SPWM技术,提高了输出电源电压与频率的稳定性;利用单片机系统监控电源的运行,能及时处理各种故障,提高了电源系统的稳定性和智能化,并使系统更易于使用和维护。 相似文献
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强化学习是一种有效的机器学习方法,是无监督学习,通过不断地和环境交互得到外部环境评价信号,选择合适的动作。Q学习是一种典型的强化学习,其学习效率较低,尤其是当状态空间和决策空间较大时。为提高Q学习学习效率和收敛速度,采用具有先验知识的Q学习算法,利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化;针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,提出了采用混合学习算法,将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平;同时为满足复杂适应性需求,采用Agent混合结构模型,在该模型中构造了基于知识的协调控制器,通过它来协调慎思式过程和反应式过程。 相似文献
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卫星质量特性是卫星总体设计中的一个重要参数,计算极为烦琐,常易出错。本文介绍了利用卫星三维CAD布局模型或模装模型,通过程序语言直接从模型中提取各种装配信息,在CAD集成环境下进行卫星质量特性计算的一种新方法。概述了卫星质量特性分析的特点,列出了执行质量特性分析所必须的公式,介绍了用EUCLID语言提取装配体信息的主要方法。最后以SJ—5为例,给出了用SATMASS软件分析计算的结果。几年来,该软件已在各种空间飞行器的研制中得到应用。 相似文献
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(四)自主导航与控制技术 1.探测器智能自主导航控制技术 NASA的"新盛世"计划把智能自主技术放在首位,使深空探测器能自主完成导航控制、数据处理、故障判断和部分重构与维修工作. 相似文献
487.
涡轮叶片精铸模具零件CAD造型过程的知识表达与求解 总被引:2,自引:0,他引:2
运用人工智能的理论和方法,对模具零件CAD造型过程的问题的归约、知识表达与求解做了初步的研究,为涡轮叶片精铸模具CAD系统的智能化打下了良好的基础。 相似文献
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