打纬凸轮的设计

我公司生产的GTP2-50片梭织机的打纬凸轮,由于测绘及加工误差的原因,造成使用效果欠佳。本文提出了采用CAD技术对打纬凸轮改进设计的方案。采用该方案设计的打纬凸轮,可以消除测量误差,满足织机的各种要求,使凸轮的运动规律得以保证,从而延长凸轮的使用寿命和降低噪音。     

MATLAB软件包在CSCAD中的应用

随着控制理论和控制工程的深入发展，ＣＳＣＡＤ的理论和方法也在不断地发展、完善。由于ＣＳＣＡＤ使工程设计人员的设计水平、设计效率、设计的可靠性、可行性都有所提高，所以、它深受系统工程人员的青睐。     

安全阀结构尺寸的计算机辅助设计

本文提出了按调压弹簧直径、阀孔尺寸和弹簧钢丝直径离散值,划定一个可行区,由小到大进行运算,且满足各约束要求,比较出一组阀孔最大和弹簧直径最大的数据,来设计安全阀结构尺寸的计算机辅助算法;介绍了一些经验数据和实例。     

基于改进冲突搜索的多智能体路径规划算法

多智能体路径规划问题在航空航天领域的多机任务中应用广泛但求解困难。基于改进冲突搜索的算法被设计用来快速求解多智能体路径规划问题。全局路径规划方面，首先设计综合考虑路径代价总和以及最大完工时间的多目标代价函数，其次提出基于唯一最短路径的冲突分类及消解方案，降低多智能体路径规划的计算量。在线冲突消解方面，利用速度障碍法在线检测和消解智能体与动态障碍物间的突发冲突。仿真结果表明，本文算法在全局路径规划方面保留基于冲突搜索算法的最优性并且降低了算法计算量，同时本文算法能够有效实现在线冲突检测与消解。     

基于数字孪生的智能脉动管控

为提升飞机总装脉动生产线智能化水平,开展了基于数字孪生的智能脉动管控研究。基于数字孪生五维模型理论构建了飞机总装脉动生产线数字孪生应用架构,从反应式计划调度、物流精准配送、智能作业指导、产线健康监视、资源迭代优化配置5个方面开展了技术研究,为复杂产品装配的智能制造应用提供参考。