质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制

本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法，介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理，用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后，用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析，得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。     

电子元件筛选中隔离放大器的增益非线性的测试

本文以290隔离放大器为例，介绍了增益非线性的概念，测试状态，推导出了准确实用的数据计算公式，总结出测试结果的判断方法。     

中巴资源一号卫星红外扫描图像处理

主要介绍了资源一号卫星（CBERS）的红外扫描图像（IRMSS）的处理原理，方法和过程，内容包括辐射校正，扫描线配准，扫描非线性的处理，波段间的配准，几何校正等。     

典型零件压铸模智能CAD系统研究

建立了典型零件压铸模智能CAD系统,分析了系统各模块的组成及功能,并阐明了系统实现的关键技术.     

基于加速度测量的柔性智能桁架结构

本文在只能获得加速度时,通过改变Leunberger观测器的结构形式,基于模态滤波器技术、最优控制理论和计算机控制系统理论,采用独立模态空间控制策略进行了具有密集模态的空间柔性智能桁架结构的实时计算机振动主动控制实验研究.实验结果表明这种控制策略是行之有效的.     

一种用于导弹末制导的线性化控制方法

针对包含未知参数的导弹运动非线性模型,提出了一种用于末制导的线性化反馈简化控制方法。在模型中引入附加加速度输出,通过消除内反馈和零极点以输入-输出的近似线性控制导弹的非线性运动。给出了控制模型及其构成。仿真结果表明,该方法的反应速度快、稳定性好,控制精度满足要求,可用于导弹跟踪飞行控制。     

智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究

基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。     

电机控制系统PID参数的遗传算法优化

近年来，遗传算法的研究十分引人注目，作为一种新型的、模拟生物进化过程的随机化搜索和优化方法。其算法简单通用，鲁棒性强，在组合优化、机器学习、自适应控制和规划设计等领域的应用中已展现了其特色和魅力。该方法是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。文章就是利用遗传算法对某一电机控制系统的PID参数进行优化，以提高控制系统的性能指标。     

非线性系统的高阶线性化方法及其在二阶摄动制导中的应用

本文讨论了非线性系统相对于标称轨道的高阶线性化方法。文中在一阶线性展开的基础上,提出了高阶误差项的补偿方法,导出了计算二阶补偿项系数的线性方程组,并给出了补偿项的计算公式。然后,采用所得方法研究了飞行器的二阶摄动制导方法。     

解算航天飞行器轨道的一种新方法

本文针对ＭＩＳＴＲＡＭ系统，利用航天飞行器轨道的多项式特征，运用非线性回归分析理论，给出了一种解算轨道参数的新方法。与传统方法相比，本文方法处理结果的精度明显提高