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12.
7月5日,西飞承制的英宇航A320机翼后缘辅助梁正式开始装配,标志西飞英宇航A320机翼后缘装配阶段全面展开。该项目是西飞目前承担的技术复杂、难度最大的转包项目。目前,该项目的2400项工装,已完成设计2200项,完成制造1664项,制造量占总项目数的64%,其中,关键的9台大型型架工装已具备进入现场安装的条件,辅助梁装配工装已装配到位投入使用。800余项零件工艺制造指令的编制正在收尾,7套零件工艺装配指令按节点要求有序进行。整个项目涉及的18项特种工艺已有15项通过英宇航审批。同时,钛合金冷胀孔装配工艺等关键技术已基本掌握,试验件经检测… 相似文献
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张丽桃 《北华航天工业学院学报》2001,11(1):1-2
建立了典型零件压铸模智能CAD系统,分析了系统各模块的组成及功能,并阐明了系统实现的关键技术. 相似文献
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智能天线结构模糊自适应变形控制实验研究 总被引:2,自引:1,他引:2
基于dSPACE半物理仿真系统和所研制的压电作动器,设计并构建了智能天线结构实验平台,进行了结构变形控制实验研究。实验中采用常规PID作为基本控制方法,并在此基础上设计了一种模糊自适应PID控制器,将两种方法对应的不同控制效果进行了对比。结果表明:在所给的实验条件下,基于压电材料可实现对智能天线结构变形的控制,作动器控制变形量最大可达166μm;两种控制方法均可对结构变形进行控制,模糊自适应方法的绝对位置控制精度达到±0.5μm;应用模糊自适应PID控制方法对结构进行变形控制,较之常规PID控制方法能够降低系统响应的超调量,缩短稳定时间,提高控制精度,得到更好的控制过程。 相似文献
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18.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献
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本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献