用于电机生产线的低成本远程调试系统的开发与应用

智能制造的发展使得我国制造业对自动化和信息化产生了迫切的需求。为工业现场建立使用便捷、初始投入及维护成本低廉的远程调试系统是制造商对生产设备智能化维护的现实需求。开发了一套低成本远程调试系统,在设备出现故障后可快速搭建一条从工业现场到运维中心的专用通路进行远程调试。该系统可广泛应用在电机生产线的远程维护中。对系统的基础构架进行了介绍,详细描述了系统核心设备的开发要点,并举例说明了系统的实际应用方案。     

开创国内空间在轨增材制造技术新纪元——走进智能增材制造技术与系统重庆市重点实验室

增材制造技术被美国科学基金会、国家自然科学基金委员会认为是20世纪制造技术的一项重大创新,并受到世界科技强国和新兴国家的高度重视,正在成为工程、制造、材料、生物医学等学科的研究热点。增材制造技术还给空间任务执行和资源保障模式带来了突破性改变,可以满足应急维修保障、试验支持及有效载荷制造等在轨需求。智能增材制造技术与系统重庆市重点实验室自2013年开始建设以来,依托于中国科学院重庆绿色智能技术研究院,在激光制造、空间制造与增材制造交叉领域取得了重要突破。     

基于可靠性方法的智能故障诊断模型

介绍一种新的通用智能故障诊断模型。论述可靠性分析方法ＦＴＡ和ＦＭＥＡ与故障诊断的内在关系;基于ＦＴＡ和ＦＭＥＡ建立智能故障诊断模型;应用面向对象方法对此模型进行设计。     

变后掠机翼电液伺服加载系统的智能控制

 变后掠机翼加载控制系统是一类复杂系统,具有非线性、弱阻尼、强干扰、以及刚性部件和弹性部件互相关联的特征。系统控制的难点表现在:当系统缺乏阻尼的情况下稳定振动、抑制关联干扰,并使得系统具有较高的加载控制精度。本文给出互相关联电液加载系统智能控制具有优良的动态性能和很强的鲁棒性。     

基于多智能体的捕食者—被捕食者系统研究

以Swarm软件系统为编程平台,利用多智能体仿真思想,模拟研究了捕食者与被捕食者系统。在不改变智能体行为准则的前提下,通过改变智能体的数量和遗传特性,模拟了智能体之间在相互合作、竞争关系下系统的演化过程,体现了竞争与合作在多智能体系统中的作用。仿真结果与数学模型结论相符。     

Edgecam智能数控编程系统

Edgecam智能数控编程系统在机械加工制造领域具有重要的影响力,尤其针对三维实体模型的加工编程,堪称实体加工的标准.     

知识管理综述

随着知识经济的发展,知识管理作为管理科学和信息科学交叉研究领域引起越来越多的关注.在对知识管理与知识工程,以及知识管理与信息管理等相关概念进行阐述的基础上,描述了知识管理的实施现状及其存在的问题,并从信息处理技术角度对知识采集、知识表示和知识应用等知识管理的三大要素以及制造业企业实施知识管理的关键技术进行了论述,最后对知识管理相关技术的研究方向进行了展望.     

基于智能微分对策的自主机动决策方法研究

提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统.该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降低计算复杂程度,满足机动决策的实时性要求.为体现对抗特性,采用战术过程评价获得最优机动,战术过程评价采用逐级淘汰方法.仿真结果表明,对抗双方未来运动状态预测误差能满足机动决策的需求,机动决策结果能有效提高作战性能.     

基于DSP＋FPGA的智能天线系统设计与实现

针对LS—DRCMA（解扩重扩最小二乘算法）,提出了一种采用FPGA＋DSP结构实现的智能天线系统。根据LS—DRCMA算法对数值特性的要求和Xilinx公司的Virtex－4以及TI公司的TMS320C6416T硬件结构适合进行定点运算的特点,采用双FPGA＋单DSP结构来实现整个算法,并详细阐述了软硬件的实现和优化。实验结果证明,该系统收敛速度快,扩展性能好。     

智能故障诊断方法的研究和展望

在综合大量智能故障诊断技术和方法文献的基础上,对目前国内、外智能故障诊断技术的发展和应用进行了总结,并指出了不同的智能故障诊断方法的特点,最后对智能故障诊断技术的发展方向进行了展望。