基于模态滤波器的智能空间桁架结构独立模态控制方法

采用现代模态滤波器技术和最优控制理论和研究智能空间桁架结构的独立模态空间控制方法。仿真结果表明，按本文提出的控制策略，完善地解决了传统ＩＭＳＣ控制中的状态解耦问题，从而使ＩＭＳＣ方法不再局限于简单，低自由度数的结构动力控制，对于智能空间结构，实施ＩＭＳＣ方法也是可行并且有效。     

基于可移动代理的RPC实现机制研究

基于客户机－服务器的超大规模分布计算和可移动计算模式在数据量大、网络带宽较窄、且延迟较大的情况下,难以获得更高的工作效率。本文提出了基于可移动智能代理的ＲＰＣ实现机制,即基于可移动代理技术的三种方案：ＭＩＡ并行执行方案、ＭＩＡ携带服务器列表串行“移动－执行”方案、ＭＩＡ自适应“移动－执行”方案,并给出了查找网络中各服务器上运用用户情况的ＲＰＯ例程。     

基于时空协同的飞行器集群制导技术现状与应用

从集群作战军事需求牵引角度,指出了基于时空协同的多飞行器制导技术,是有效提高突防概率与目标打击效能的关键支撑技术。围绕飞行器集群协同制导技术发展现状,分别以时间协同约束、空间协同约束及时空协同约束为主线,介绍了国内外技术的发展思路。最后,对飞行器集群协同制导技术进行了概括总结,并对该技术在未来的发展方向进行了展望。     

基于混合稀疏表示的二维压缩感知SAR成像

压缩感知(CS)理论在合成孔径雷达(SAR)成像中应用广泛。针对包含城市、河流等区域的非稀疏场景压缩感知SAR成像,提出基于近似观测模型的混合稀疏表示(MSR)压缩感知SAR成像方法。该方法将复杂的SAR图像分解成点、线、面,并将线、面分别通过离散余弦变换和曲波变换转换到稀疏域,使压缩感知的稀疏性条件得以满足,通过求解基于近似观测模型的二维压缩感知优化问题重建非稀疏场景的SAR图像。所提方法能够实现降采样率条件下对包含城市、河流等非稀疏场景区域的成像,仿真场景和实测场景成像结果表明了所提方法的有效性。     

美国反卫星武器的新进展

近年来,美国一直致力于空间对抗武器装备的研制,其独霸太空的野心不言而喻.从目前该领域的发展来看,重点是提高空间态势感知能力和发展反卫星武器,以保持美国在空间的绝对优势.     

感知"角秒"——ERA 4000系列角度编码器

高效的驱动系统需要精确的位置信息.一种特殊的光栅鼓栅线制造工艺和独特的扫描原理使海德汉新系列的角度编码器具有很高的精度.     

基于知识本体的航空发动机设计知识组织模型

依据基于知识本体的设计知识组织模型建立的设计知识仓库系统不仅能够迅速、准确地定位设计者所需的设计知识,而且能够通过系统内置的联接服务,自动关联发现相关的设计知识,实现对发动机设计活动的智能知识动态配置,从而辅助航空发动机的快速和创新设计.     

基于RBF神经网络的航空发动机故障诊断研究

采用改进算法优化了径向基函数(RBF)网络.针对航空发动机工作条件和结构的复杂性,提出了用RBF网络进行故障诊断的方法,构建了基于RBF网络的多参数航空发动机故障智能诊断模型,并对典型发动机故障进行了诊断.结果表明,RBF网络具有优秀的故障学习能力,采用它进行航空发动机故障诊断是行之有效的,具有较好的应用前景.     

非平稳随机系统动态贝叶斯结构学习关系网

 针对基于图模型自主控制中环境感知问题,提出了连续变量非平稳系统变结构动态贝叶斯网络(DBN)的结构学习模型;讨论了平稳系统常结构DBN学习模型。以上述结论为基础,提出了模糊自适应尺度法用于非平稳系统变结构DBN结构学习,依据非平稳程度函数rb、调节系数m及区间长度Δt模糊推理出步长系数k和窗口系数b,依据具体框架得到变结构DBN,给出了连续变量非平稳系统变结构DBN学习的模型框架和具体算法。仿真结果表明：提出的结构学习框架是可行的。     

序言

多智能体的协同导航与控制作为人工智能及导航控制的重要分支,在当今受到广泛关注.“多智能体系统协同导航与控制技术”专栏,致力于探索自然界中生物个体间的信息交互和共享机制,发掘多智能体之间灵活有效的协同方法,解决导航、定位、环境感知等问题,以提高多智能体在复杂环境下的决策与工作能力.