火星移动智能体技术探讨

在火星表面巡视探测任务中,环境的复杂性、火地之间遥远的距离和探测器的安全性要求,决定了火星车必须具有较强的自主能力,自主实现环境感知、路径规划、科学探测、故障诊断等功能。移动智能体技术的发展和应用,为上述功能的更好实现提供了可能。文章通过对火星车自主能力的发展历程进行调研,结合当前我国巡视器技术的发展状况,从任务规划、能源管理、热控管理、通信管理等方面对火星移动智能体技术的应用需求进行了分析,提出了一种采用三层递阶式体系结构的解决方案框架,可为火星乃至其他地外天体移动智能体的技术实现提供参考。     

第三届世界工程资产管理及智能维修学术会议在京召开

2008年10月28日,由中国工程院机械与运载学部、中国设备管理协会、美国自然科学基金智能维护系统产学研究中心(IMS)三方共同主办,北京化工大学等承办的第三届世界工程资产管理及智能维修学术会议在北京国际会议中心隆重开幕。大会主席高金吉院士主持了本届大会开幕式,中国工程院机械与运载学部主任张彦仲院士、     

综合智能产品模型研究

现在复杂产品的研发需要一个协同的支撑平台,将人员、工具和过程集成起来。对产品以及相关数据的建模是实现协同支撑平台的关键,在分析国内外相关研究的基础上提出了综合智能产品模型(CSPM)的概念。在CSPM基础上,依据J2EE规范建立了综合智能产品数据环境(CSPDE)。     

线热源法测导热系数的智能化测试系统

介绍了一种采用线热源法测量材料导热系数的智能化系统。论述了系统测试原理和软硬件结构，该系统具有测量精度高、自动化程度高和操作方便等特点。测试结果表明，本文设计的硬件电路可靠性高、软件算法合理、具有一定的普遍性，可应用到其它智能化仪器仪表的设计中。     

飞机液压附件智能油封控制仪的人机界面设计

扼要介绍了控制仪的系统原理及软件组成，并在此基础上着重介绍了系统的软件设计及人机操作界面。     

一种窄带辐射温度计智能标定及检定系统

文章描述了由串行电可改写擦除存储器（ＥＰＲＯＭ）、ＲＳ－２３２通讯口和个人计算机（ＰＣ）组成的窄带辐射温度计标定检定系统。系统除了能够在标定过程中自动完成仪器的标定，给出听输出误差分布、提高仪器的速度以外，在检定时还可以通过修改检定参数很容易地修正仪器的各种源移量，使被检测仪器无需作入动或调整即可重新使用。     

气动设计和优化研究——加拿大宇航研究院空气动力学实验室科研简介

文章回顾了空气动力学实验室(IAR)近年来在气动力设计、多学科设计优化、悬挂物运载及投放等项目上的研究活动。这些项目在系统模拟和优化方面无一例外地使用了计算机智能技术，比如气动力设计项目，就是以微量遗传学算法(Micro-Genetic Algorithm(μGA))为基础，开发了模拟神经网格(Artificial Neural Networks(ANN))技术，建立了可靠、高效的设计方法。需要考虑多学科的大型系统设计，研究后发现采取协作优化策略就很合适。对于悬挂物运载及投放项目，发现利用模拟神经网格技术能有效地模拟悬挂物气动载荷，最终能显著改善投放轨迹预测的精度及模型实验的效率。     

MULTI-FUNCTION VEHICLE NAVIGATION AND MONITORING SYSTEM IN URBAN AREAS

A vehicle navigation and monitoring system integrated by a high precision navigation system and a vehicle black box is studied to satisfy the demand for the intelligent transportation system (ITS). Firstly, the architecture of the system is proposed. Then the integration scheme of global positioning system/dead reckoning/bluetooth beacon/map matching (GPS/DR/BB/MM) with the hluetooth assistant positioning technology, and the algorithm of the Kalman filter for the integrated GPS/DR are investigated. Finally many field trials for principle prototypes are made. Experimental results show that the proposed integrated navigation algorithm is effective and feasible, and the function of the vehicle black-box is realized.     

运五飞机作业智能仪的设计

我国是一个幅员辽阔的农业国,农用飞机在我国有广阔的应用前景。目前主要使用运五等机型进行播种造林、种草、农田播种、农林业病虫害防治、航空护林等作业项目。但在作业的计量上仍处于较原始的状态,这不但浪费了人力,而且也不准确,经济效益较低。为改变这种状况,根据民航总局科教、企管司提出的运五飞机作业计量智能化的目标要求,我们设计和研制了“运五飞机作业智能仪”。现将其设计原理和结构简介如下: