垂尾抖振主动控制的压电作动器布局优化

为了提高压电作动器垂尾抖振主动控制系统的控制性能,提出一种基于输出可控性的压电作动器优化准则。使用压电驱动载荷等效方法建立压电纤维复合材料（MFC）压电作动器力学模型,并建立了带MFC压电作动器垂尾结构模型的动力学方程。在模态可控性和模态价值理论的基础上,提出考虑剩余模态影响的压电作动器优化目标函数。针对垂尾结构的前5阶模态使用遗传算法优化得到压电作动器的布局方案,使用线性二次高斯（LQG）最优控制方法控制垂尾的抖振响应。仿真结果表明,本文优化得到的布局方案比用其他方法能更好地均衡系统的模态可控性,减小剩余模态的影响,获得更好的垂尾抖振响应控制。     

基于自博弈深度强化学习的空战智能决策方法

空战是战争走向立体的重要环节,智能空战已经成为国内外军事领域的研究热点和重点,深度强化学习是实现空战智能化的重要技术途径。针对单智能体训练方法难以构建高水平空战对手问题,提出基于自博弈的空战智能体训练方法,搭建研究平台,根据飞行员领域知识合理设计观测、动作与奖励,通过“左右互搏”方式训练空战智能体至收敛,并通过仿真试验验证空战决策模型的有效性。研究结果表明通过自博弈训练,空战智能体战术水平逐步提升,最终对单智能体训练的决策模型构成70%以上胜率,并涌现类似人类“单/双环”战术的空战策略。     

连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO₂排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO₂排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO₂排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。      

双基地角时变下的ISAR稀疏孔径自聚焦成像

针对双基地角时变下的逆合成孔径雷达（ISAR）成像分辨率低以及稀疏孔径存在相位误差引起图像散焦等问题,提出了一种基于贝叶斯压缩感知（BCS）的双基地ISAR稀疏孔径自聚焦高分辨成像算法。在平动补偿后回波数据的基础上,首先构造补偿相位将由双基地角时变引起的多普勒偏移补偿掉,然后构造随双基地角变化的稀疏基矩阵,建立基于压缩感知的双基地ISAR稀疏孔径观测模型,并将相位误差作为ISAR成像的模型误差,接着假设目标图像各像元服从Laplace先验、噪声统计特性服从Gaussian分布,利用贝叶斯推理进行"分布式"迭代求解,在高分辨成像的同时实现了相位自聚焦,仿真结果验证了算法的有效性和优越性。     

单片机的发展推动着测量仪器智能化

本文论述智能仪器的特点和作用。提出了智能仪器中微机的首选机型应是单片机。并指出传感器是智能化测量仪器的关键部件。     

美研制SDI“智能眼”卫星

美国防部开始进行战区弹道导弹防御系统的“智能眼(Brilliant Eyes)”卫星的概念研究。这是一种在轨道上配置40～60颗载有红外敏感器的卫星,为地面或者空间配备的拦击系统提供标靶情报。该计划的经费估计需60亿美元,今年6月中初选4家企业。1992年夏天由国防部选定2家企业,进入试制的竞争阶段,预计最早要在1996年秋天才能订购卫星。战略防御计划(SDI),当初考虑采用约12颗大型“空间监视跟踪系统(SSTS)”。但是,考虑到受敌方卫星拦击武器破坏的“生存性”,最终选定了多颗分散的“智能眼”构思的高级小型卫星。“智能眼”经早期预警卫星预告,将敏感器朝向被指示的地区探测目标,识别出敌方导弹释放的诱饵和核弹头后预报给拦击系统。作为拦击系统,现在主要考虑的是地面     

航空智能发动机发展需求及关键控制技术

介绍了航空智能发动机的概念及国外发展背景,智能发动机的需求和未来所面临的技术挑战,并且分析了智能发动机所需的关键控制技术,最后根据现代航空发动机的特点,详细研究分析了使现阶段航空发动机更加智能化并且易于实现的关键控制技术。     

基于数据融合的航空发动机多余度 智能传感器故障诊断

针对航空发动机多余度智能传感器故障诊断问题,提出一种基于数据融合的故障诊断方法。该方法采用改进的模糊C均值聚类算法对多余度传感器信息进行数据融合,将多余度敏感单元测量值划分为合适的几个类,然后根据少数服从多数的原则,选择含有最多敏感单元测量值的类的中心作为融合值,并通过计算各个敏感单元测量值与融合值之间的残差来监控传感器的故障情况。仿真结果表明,得到的融合值具有较高的精度,绝对误差在0.5℃以内,通过判断残差可完成传感器故障自检测与定位。     

基于微服务架构的智能数控系统

提出了一种基于微服务架构的开放式智能数控系统体系结构,构建了基于微服务架构的数控系统设计技术框架。采用领域驱动设计思想,将数控系统拆分为一系列松散耦合、独立部署的微服务,从而提高可重构、可扩展性,将颤振抑制等智能功能封装在微服务中,实现热插拔式的集成,并进行叶轮切削试验。结果表明,微服务架构的智能数控系统具有良好的动态扩展和可重构性,并且加载颤振抑制微服务后可有效提高表面质量。     

基于DSP的航空发动机转速传感器设计

提出了一种基于TMS320 LF2407A DSP的航空发动机智能转速传感器。设计了转速信号处理电路、显示电路、数字信号处理(DSP)与控制器局域网(CAN)总线接口电路和电源电路。提出采用动态分频技术的转速测量方法，并分析了其在2407A DSP上的实现，提高了转速测量的精度。实验结果表明该智能转速传感器功能强大、实时性好、精度可达0．01％，可应用于航空发动机分布式控制系统中。