基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制

针对多智能体系统目标围捕问题，提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先，对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模，设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数，将模型控制与强化学习原理结合，利用势能模型引导的改进多智能体强化学习算法进行围捕。其次，在已有势能模型的基础上建立跟踪围捕和环航围捕2种围捕策略。前者通过设计速度势能函数实现多智能体一致跟踪。后者加入虚拟环航点，设计虚拟环航点势能函数实现期望环航。最终，仿真验证了多智能体强化学习围捕控制策略的有效性。     

打破国外垄断 实现全新突破——国内首个自主设计的RNP AR程序试飞成功

一、全新技术里程碑2012年5月29日,随着厦航B737-700高原型飞机平稳降落在拉萨机场跑道上,标志着由中国民航科学技术研究院(以下简称"航科院")承担设计的RNP AR飞行程序试飞验证顺利结束。验证结果表明,飞机性能和程序设计均满足规章要求,完全达到预期目标,程序可操作性、安全性、合理性等指标表现较好。这是我国首例依靠自身技术和     

世界导弹武器试比高

如今的导弹武器已不是过去那种以简简单单的打得远、威力大为目标了,而是不仅要求打得远、狠、准,还要求能作出机动、快速反应。针锋相对有矛必有盾1942年10月,由德国研制的世界上第一枚导弹——V-2导弹成功升空,射程190千米。第二次世界大战结束后,苏联和美国在V-2导弹的基础上相继研制发展了自己的导弹。从第一枚导弹诞生至今只     

精密磨削机床智能监测系统开发与应用

以大口径光学元件精密与超精密磨削为监控对象,搭建磨削机床智能监测系统,探索智能磨削监控共性技术。监测系统以NI-PXI为主要运行硬件平台,建立与数控系统的通信,以机床内部、内置和外置传感器相结合的方式,自动获取机床运行过程和磨削加工过程的重要动态过程信号以及其他相关数据,通过对磨削机床全生命过程延伸数据体系的管理与分析,实现机床热平衡监测与热误差补偿、磨削液循环监控以及砂轮磨削性能退化在线评估等目标,以智能监控方式确保磨削机床长期平稳运行和加工质量稳定。     

基于军网的无人机远程维修保障及模拟训练专家系统研究

为解决无人机维修保障力量薄弱的问题，本文提出了一种基于军网技术的远程维修保障和模拟训练智能专家系统。首先对专家系统的结构模型和功能模型进行了设计，其次阐述了用户管理模块、远程故障诊断模块、可视化模块、数据库维护模块、模拟训练模块等5个专家系统的主要功能模块的实现方法，最后介绍了专家系统的安全防护措施。分析表明，该专家系统可以提高无人机维修保障效率，提升维修保障人员故障诊断能力。     

分布式数据采集控制系统的现状及发展趋势

综述了ＤＣＳ系统的形成，现状及今后的发展方向，阐明了应用远智能Ｉ／Ｏ改进ＤＣＳ系统的优越性及向ＦＣＳ系统的过渡。     

航空制造领域中的智能复合材料

随着科技的发展及航空飞行器安全性及舒适性的提高，复合材料在航空领域的应用不断扩大，它不仅能满足结构件的力学性能要求，而且具备了越来越多的功能，如自检测、自修复、自适应等，这些技术推动复合材料应用向智能化方向发展。     

GPS RNP运行程序的飞行校验方法

CCA本文结合RNP运行的特点和IFP飞行验证的需求,分析了RNP运行程序飞行验证的科目和方法。针对RNP程序验证中性能评估这一核心问题,提出了基于GPS RNP运行的导航性能(NSE)评估算法,全系统性能(TSE)评估算法,以及是否符合预期RNP需求的判定方法。不同于传统航空导航方式,区域导航(Area Navigation,RNAV)允许飞机运行在任何"期望"的航线,只要是在空基或(和)地基导航设施的覆盖之内或者其自身独立导航设备(如惯性导航)的能力。RNAV包含基于性能的导航方式,也包含其他非基于性能的导航概念的运行