太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

奥米伽导航的动态模拟及其应用

为进行奥米伽导航系统地面仿真试飞实验，设计了奥米伽导航系统的信号模拟器，它可模拟静态和动态的奥米伽信号，介绍了其工作原理及组成；分析了模拟器误差；给出了实测误差。最后进行了仿真试飞实验，并经空中试飞验证了该仿真方案。     

卡尔曼滤波定轨算法的研究进展

本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究，有大地改善了滤波的稳定性，在滤波的同时加进卡尔曼平滑，又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件，并投入试验运行，NASA的TONS软件（中继星星上导航系统）从1992年7月14日开始，在EUVE星上连续运行了320天，定轨精度（RMS）为25m。法国的DIODE（DORIS实时轨道确定）软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中，最长连接运行12个月，定轨精度（RMS）为6m。     

基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

智能材料与结构的研究进展

智能材料与结构是近年来发展最快的领域之一，由于其具有十分重要的用途和极为广阔的应用前景而备受关注。结合情报信息研究总结了近几年国内外智能材料与结构的应用现状及进展。着重从智能材料、结构的发展趋势、结构特点、应用研究情况作了概述。总结了智能材料与结构的研究基础、热点及在工程中的应用情况，最后指出了该研究的应用展望及趋势。     

双温度试验系统方案设计

结合双温度试验系统方案设计,介绍了可编程控制器在温度控制上的应用,有助于增进读者对PLC等的了解。     

无人战机（UCAV）在作战中的人-机关系

通过对无人战机在作战中的人一机关系的分析介绍了作战过程中无人战机和操作员各自的职责与操作权限，着重分析了操作员与智能系统的交互作用，指出一个灵活的操作员界面，不仅要确保操作员和无人战机之间的平衡，而且要适应未来由于智能系统的完善与成熟而不断提高的各种能力。     

智能旋翼的频域神经控制

 频域内的神经控制方法在振动主动控制中因其允许复杂的控制算法,适合于智能旋翼的控制。在建立频域智能旋翼系统模型的基础上,提出了频域内的智能旋翼神经控制方法。采用正交设计方法选取训练样本,建立频域神经模拟器,然后按照提出的算法进行控制。仿真结果表明提出的算法有效,并且具有较好的鲁棒性。     

浅谈场面监视雷达系统在北京首都机场的应用

为提高首都机场的运行保障能力，特别是涉及空中飞行器安全的空管设施的建设，经过十几年来的建设，首都机场已经建成了由卫星、数字微波网、光纤等先进技术组成的通信网，改善了数话通信质量，提高了效率，使雷达信息的传输、飞行情报传输和对空指挥通信畅通、便捷；机场导航设备也不断完善，配置了本场DVOR／DME，双向着陆方向都配备了仪表着陆系统，现运行的36R ILS已具备Ⅱ类开放标准；