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一种基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对制导过程中一些状态可能进入饱和进而影响系统性能的问题,结合制导系统的特点,在有限时间理论框架下提出一种抗饱和制导律设计方法。首先以矩阵不等式的形式给出了保证有限时间有界且有限时间输入输出稳定的充分条件;而后在此基础上研究了基于有限时间理论的抗饱和制导律设计方法。此方法利用事先给定的有限时间区间和加权矩阵函数刻画系统的动态品质需求,同时能在理论上严格保证系统状态有界,仿真结果也表明在此方法设计的控制器作用下,系统能在有限时间内使视线角速率趋近于零,同时加速度亦不超过物理限制。 相似文献
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美国航宇局的"好奇"号火星车是一台令人敬畏的科研机器。它于美国太平洋时间8月5日已成功登陆火星,并发回火星表面图像。很多爱好者都知道这辆火星车装有用于轰击岩石的激光器以及众多令人吃惊的照相机。不过,还有一些秘密恐怕就是很多人所不知道的了。以下介绍的是"好奇"号一些鲜为人知的秘密。与参加火人节的狂热者相比,"好奇"号项目组的工程师似乎更喜欢烟火秀(爆破)。在进入火星大气层,降落和最终着陆过程中,"好奇"号共上演了76场烟火秀,帮助其顺利着陆。部分爆破严格进行控制,释放的能量相当于点燃一盒火柴,其他爆破的威力相当于一个柱状炸药包。 相似文献
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卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片,而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用"大炮"拍摄地球家园的壮丽景色。现在,就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。 相似文献
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航班延误是航空公司运输服务中常见且影响人数较多的一种服务失误,也是一直以来困扰各航空公司和旅客的一大难题。尤其是航班延误之后航空公司未能提供完善的地面服务措施之时,旅客的反应就会更加强烈。那么,究竟是哪些问题导致在航班延误后引起旅客强烈不满?在出现延误后,航空公司、机场等各方又该采取哪些措施,彻底改变它在人们心目中的形象呢?本文就这些问题的出现和解决进行了探讨。 相似文献
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航空器的地面除冰/防冰工作,是冬季航空器地面运行的一项重要勤务保障工作,对于飞行安全至关重要。南京禄口国际机场机务工程部自2008—2009年冬季运营期间首次通过DAQCP 相似文献
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改革开放以来,中国经济保持持续发展,国民财富有了较丰厚的积累。"经济基础决定上层建筑",良好的经济发展对国家各方面的管理都提出了新的要求。特别在民航领域,原有的管理模式在对航空运输业的监管上表现优异,但面对一个潜在的巨大的通用航空市场,民航人仍需要与时俱进,以保持自身的先进性。从国家经济形势和国民需求来看,通用航空市场有强劲的发 相似文献