永磁同步电机无传感器转子位置观测器研究

永磁同步电机的运动是一个强耦合非线性动态过程,旋转高频电压注入下 的电机模型存在建模误差,数据采集存在测量噪声和系统噪声,采用传统的线性控制理 论难以达到要求。提出了以不依赖于准确数学模型的广义预测控制算法为基础的转子位 置观测器,可有效提高转子位置检测精度,增强抗干扰能力。仿真实验结果表明,在存 在建模误差和噪声的情况下,基于广义预测控制算法位置观测器的旋转高频注入法可准 确追踪转子位置。     

基于多源影像的"祝融号"火星车高精度定位

2021年5月15日,中国"祝融号"火星车成功登陆火星乌托邦平原南部,首次独立在一次任务中成功实现"绕、落、巡"的探测目标.火星车高精度定位对于火星任务的顺利实施和后续科学研究都至关重要,如火星车路径规划和规避危险区域.详细介绍了基于多源影像的"祝融号"火星车定位方法,采用由粗至精的策略实现了着陆点在轨道器高分影像的精...     

U（sl（2,F）（＋））的生成元及生成关系

设sl（2，F）是三维单代数，sl（2,F）是相应于sl（2，F）的无扭仿型Kac-Moody代数的导代数。讨论了sl（2,F）的子代数sl（2,F）（＋）的普遍包络代数U（sl（2,F）（＋））的生成元及生成关系问题。     

相位差变化率的测量方法

相位差变化率是最近提出的用于快速无源定位的观测量。从数据上分析了二元天线阵 (干涉仪 )接收信号相位差的导数大小及变化特点 ,提出测量相位差变化率的具体方法 ,并对该方法进行了仿真测试     

《中国民航学院学报》再次评为获中国科技核心期刊

2006年4月，经国家科技部中国科学技术信息研究所组织专家对《中国民航学院学报》学术指标进行综合评审，《中国民航学院学报》继续被评为“中国科技论文统计源期刊”（中国科技核心期刊）。     

在那遥远的地方

“在那遥远的地方，有位好姑娘……”，一曲回肠荡气的青海民歌穿越无数人的心田 ，将天苍苍，野茫茫的西部大野缀上了浪漫的色彩。扎溪卡的游牧气息，玉树州的豪迈歌舞，黄河源的冷峻荒寒，青海湖的万倾碧波，还有歌中那位金边衣裳的迷人姑娘……[编按]     

无壳装药接触爆炸冲量计算的几何分析法

通过几何分析方法得出无壳装药接触爆炸冲量的计算公式并和已有的计算公式进行了对比，指出现行计算公式存在的缺陷，通过瞬态爆轰假设，从理论上分析了现有公式的正确性。实验结果表明：采用几何分析的方法得出的计算公式能较好地符合实际。     

无控弹头再入段最大横向过载情况安全系数的统计分析

在理论计算、飞行试验遥测结果和统计理论的基础上,本文用结构可靠性设计方法对无控弹头再入段最大横向过载情况安全系数进行了研究。研究结论是:对再入段最大横向过载情况安全系数取1.0与再入段最大轴向过载情况安全系数取1.5具有相同结构可靠性0.9999。从而避免了再入段最大横向过载情况结构强度不必要的过分保守,并为解决弹头设计的有关问题提供了依据。     

毫米波无源干扰技术及其发展现状

对雷达的无源干扰根据实施的方法和用途可分为压制式和欺骗式两大类。压制式干扰主要是箔条干扰 ,而欺骗式干扰主要包括箔条弹、伪装和雷达诱饵等。首先概述了对雷达的无源压制式和欺骗式箔条干扰 ,然后重点研究了毫米波无源干扰技术     

声悬浮无容器处理过程的优化设计研究

优化声悬浮器结构是提高声悬浮性能的有效方法。为了研究单轴式声悬浮器的几何结构与悬浮性能之间的关系，本文建立了单轴式声悬浮器的声辐射模型和入射悬浮声场的边界元算法，计算了在声场的前三个谐振模式下当反射面曲率半径分别为40和200mm时的悬浮性能，并进行了相应的实验研究。结果发现，数值分析对声场谐振模式、悬浮位置和悬浮性能的预测均与实验吻合得很好。