基于多核计算机集群系统的网格分区策略

网格分区技术是提高并行计算效率的重要手段。基于图的分区技术(如Metis等)已经可以完全做到负载平衡,但是随着计算机集群系统的发展,节点间的通讯成为并行计算中的重要时间消耗部分。为此,提出一种适用于非结构网格的新分区策略(MC Partition method),减少了节点间的通讯规模,结果表明,这种分区方法可以较大的提高并行计算效率。     

首都机场数字集群网络建设经验谈

北京首都国际机场是国内第一个安装并开通TETRA数字集群系统的大型国际枢纽机场这套系统的启用，对保证航班正点率，提高机场的运营效率发挥了重要作用。     

“神剑”和“战斗猪”美国两种新型垂直起降无人战村

美国陆军正在推动小型垂直起降无人作战飞机的研制，但是并没有提出具体的设计要求，允许制造商提出各种新奇的概念。但有一点是确定的，即这种无人机必须要作为一种武器来设计。美国极光飞行系统公司和美国动力学公司已经提出了各自的独特方案：“神剑”和“战斗猪”。     

奥运助推TETRA数字集群系统在中国机场的应用

在8月举行的北京奥运会上,欧洲宇航防务集团安全网络公司(EADS安全网络公司)提供的TETRA数字集群网络,在这场史上规模最大、参与国家和人数最多的奥运盛会上发     

打造全国机场数字通信集群力保民航安全高效——EADS搭建中国机场TETRA数字集群通信网络，成功完成奥运运行保障

欧洲宇航防务集团安全网络公司（EADS安全网络公司）提供的TETRA数字集群网络，在刚刚落下帷幕的北京奥运会上担当了重要的角色。     

航天科技产业园区发展模式分析及策略研究

<正>在我国开发区的建设实践中,经过20多年的发展,有些园区的发展取得了成功,有些园区的发展失败,这与园区的发展模式和策略的选择密切相关。随着国际投资方向、结构以及中国国内经济主要矛盾的变化,开发区优惠政策在弱化,制度环境在均制化,国土资源在紧     

由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展

随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展，昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展，可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出，呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为，具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系，以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵；论述了类脑导航技术研究进展，包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航；分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势；最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。     

无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证

在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.     

无人直升机自动着舰导引控制设计与验证

针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。