基于海上无人值守的靶载终端结构系统研究

针对海洋恶劣环境,研究了一种适用于无人值守的靶载终端结构系统。通过建立靶载终端散热数学模型得到上下插齿式最优散热结构,提出了一种基于高度差的双层回旋式密封结构及方法。分析了靶载终端呼吸效应的产生机理及解决措施,研制了抗随机波载及抗冲击能力的缓冲振动平台,并且通过密封及振动冲击试验验证了靶载终端结构系统的可行性和准确性。为恶劣海洋环境下无人值守的靶载终端提供有力的技术保障,提高我国武器靶载终端作战水平。     

无人水下航行器的发展现状与关键技术

无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)包括遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)和自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),是海洋科学研究、资源开发和维护海洋权益不可或缺的重要装备,日益受到世界海洋国家的高度重视,并竞相大力发展。阐述了国外UUV的发展现状与应用情况,分析了AUV的关键技术及其发展趋势。     

基于MPC和ESO的无人直升机姿态控制

针对无人直升机在干扰下的姿态跟踪问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)和扩张状态观测器(ESO)的复合控制器。首先,对存在扰动的无人直升机姿态通道进行建模;然后,设计了一种模型预测控制器完成无人直升机的姿态跟踪控制,同时,构造扩张状态观测器对姿态模型控制输入进行补偿,实时估计风扰动等外力影响;最后,通过阵风干扰下的仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。飞行试验表明,相比于传统PID控制,所设计的MPC-ESO控制器跟踪精度高、响应速度快、抗扰能力强,具有较好的工程应用价值。     

无人直升机旋翼桨叶设计及动力学特性分析

复合材料在桨叶上广泛应用的同时使桨叶的受力、刚度特性比传统的桨叶更为复杂。为了降低桨叶工作时动应力和旋翼的振动水平,有必要对旋翼桨叶进行动力学特性分析。对旋翼总体参数及桨叶气动参数进行设计,采用CFD 方法对旋翼悬停状态进行气动特性分析,将桨叶三维非线性弹性模型分解为二维线性剖面模型和一维非线性梁模型进行动力学特性分析。结果表明：该旋翼能够成功拉起230 kg 级无人直升机,悬停效率大于0.65,工作转速下桨叶的固有频率与8 阶以下的气动激振力频率保持一定的范围,避开了转速共振区,满足桨叶动力学设计要求。     

基金档案

[项目编号]2008ZA52010[项目负责人]刘燕斌[依托单位]南京航空航天大学高超声速无人飞行器制导与控制系统的多学科优化设计完成情况简介:本项目针对高超声速无人飞行器制导与控制系统的多学科优化设计进行研究,首先给出了飞行器基准     

韩国发展无人作战飞机

韩国计划在未来几年中装备多种类型的无人空中平台，并研制一种无人作战飞机验证机，这使得韩国成为亚洲地区最具吸引力的无人机市场之一，目前已经有多家公司针对上述需求展开了竞争。     

北航之星——FH—1小型无人直升机

<正> 2009年11月于上海举行的中国工业博览会上,北京航空航天大学的FH-1小型无人直升机获博览会项目一等奖。本文介绍了FH-1的设计特点。 FH～1无人直升机是北京航空航天大学航空科学与工程学院陈铭教授课题组自主研发的一款小型无人直升机。该机采用共轴双旋翼布局,具有尺寸小、结构紧凑、悬停效率高等特点,可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通信、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、农药喷洒、航空摄影等领域。     

X-47B

7月10日，一架X-47B在CVN-77“乔治．布什”号核动力航母上完成了首次自主降落。X-47B由诺斯罗普·格鲁曼公司研制，是美国海军无人作战飞机（UCAS）航母演示项目的一部分。图为本次试验中。机翼处于折叠状态的X-47B借助甲板牵引车移动到“乔治·布什”号航母右舷飞机升降机上的情景。     

新千年的航空礼赞范堡罗航空展PART.2

虽然全球的国防工业在冷战结束之后快速地萧条，但是这届范堡罗航空展仍然出现不少新飞机、新装备和新技术。本文主要向您介绍JSF和F-16战机的改良型。     

“神剑”和“战斗猪”美国两种新型垂直起降无人战村

美国陆军正在推动小型垂直起降无人作战飞机的研制，但是并没有提出具体的设计要求，允许制造商提出各种新奇的概念。但有一点是确定的，即这种无人机必须要作为一种武器来设计。美国极光飞行系统公司和美国动力学公司已经提出了各自的独特方案：“神剑”和“战斗猪”。