基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统

设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。     

EJ200发动机的未来发展

在EJ200发动机研制成功并投入使用后,欧洲喷气发动机联合体已经开始进行其改进改型工作。目前,欧洲喷气发动机联合体正在通过一系列措施,如:采用3D气动设计特性(如机匣处理等)提高部件性能;采用新材料、新涂层和更先进的冷却结构提高高压/低压涡轮的耐温能力;采用包括预诊和诊断功能的更先进的控制系统提高发动机的性能等,改型研制EJ200推力增大型发动机,预计于2010年后投入使用。另外,欧洲喷气发动机联合体还计划由其改型研制应用于无人战斗机的发动机和应用于液体燃料返回式助推器(LFBB)的干氢EJ200发动机。(梁春华)图1 EJ200发动机…     

我国第一个用地对空导弹击落飞机的人－岳振华

20世纪50年代末至60年代末的十年间,美帝国主义者对世界各地的战略侦察,主要依靠U—2型高空侦察机来完成。从1958年3月2日开始,美帝曾连续5次使用U—2高空侦察机深入我国内地进行战略侦察。1958年10月,美国又将两架RB—57D型高空侦察机交与台湾国民党当局,继续对我大陆纵深进行侦察活动。这类高空侦察飞机,飞行高度在2万米左右,当时的歼击机和高射炮的性能都达不到这个高度,对它没有致命的威胁。后来U—2飞机上又加装了先进的电子预警和干扰设备,使得当时的地空导弹也较难对付。     

我国无人作战飞机(UCAV)总体设计探索

综观“海湾战争”、“沙漠之狐”和“科索沃战争”近代三大局部战争，战争的形式是以巡航导弹为开路先锋，以空中力量为主力，形成陆、海、空、天、电磁五维一体化“体系”实施作战。实战表明：在这个“体系”中，空中侦察、目标选定及分配，战场监视与控制和精确打击四个环节至关重要；     

“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计

介绍了上海交通大学"天行者"小型无人直升机自主飞行控制系统的设计及实现技术。首先引入了德国柏林工业大学基于牛顿力学建立的小型无人直升机动力学模型,然后基于此模型设计了直升机飞行姿态控制器。之后引入一种针对二次积分模型基于期望响应轨迹设计控制器的控制算法,文中简称为MTC,设计实现了直升机飞行位置的不超调控制和飞行速度控制。实际飞行控制试验结果验证了飞行控制算法的有效性。仿真试验表明,基于MTC算法所设计的飞行导引点方法,可用于实现多航点路径的不减速连续曲线轨迹的飞行控制。     

萨伯的新追求

萨伯公司是一个已有70年历史的瑞典著名航空企业,它研制的战斗机多具有良好的短距起降能力,可以在马路上起飞,素有马路天使的美誉,因此,也有人称萨伯公司为天使起飞的地方。如今,这一世界知名的航空企业又有什么新追求和新的天使起飞呢?——面对日新月异的军用航空技术,萨伯公司不断拓展军     

企业动态

NASA开展超声速运输机基础研究工作；A160T“蜂鸟”无人直升机完成首飞     

飞翼布局无人攻击机气动设计研究

飞翼式布局在气动效率、隐身特性和结构强度等方面具有的突出优势使其成为未来无人攻击机的一种良好的布局形式.以0.7马赫为巡航设计点,设计了一架起飞总重在18吨左右,最大载荷2吨,最大航程在5000km以上的执行对地攻击任务的无人攻击机.以欧拉方程数值解法加粘性修正的方法对其气动性能进行了计算和评估,并在初始外形的基础上进行了改进,进一步提高了升阻比,并改善了力矩特性.结果表明该设计思路具有一定的可行性.     

英法联手开展无人作战飞机研发

英国国防大臣菲利普·哈蒙德与法国国防部长让-伊夫·勒德里安于7月15日在范堡罗航展签署了一项协议,决定于今年10月正式启动一项为期两年的“未来作战航空系统”（FCAS）的可行性研究。此举标志着两国在20世纪60年代合作研制“协和”超声速客机后,时隔半个世纪在航空航天工业领域重启密切合作的新时代。     

风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制

为了使小型无人直升机在风场环境下稳定飞行,通过将主动建模技术与传统的LQG控制相结合,提出了一种能有效适应模型不确定性的控制方法。该方法将风场对无人直升机的扰动看作随机扰动,并把这种扰动作为参数与机体模型中的状态合并成增广的机体状态量,而后用卡尔曼滤波对其进行实时估计,实时得到扰动的估计值,并将其反馈给控制器以实现对控制器的重构,从而完成对无人直升机的稳定控制。依据建模理论建立了机体的半解耦模型以及大气紊流模型,用该模型进行了仿真,结果表明,本控制方法对大气紊流有一定的抑制作用。