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181.
182.
Mark.J 《世界航空航天博览》2006,(6):60-65
在当今世界,无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的研制,运用和发展也可谓方兴未艾。但对世人来讲,世界航空大国俄罗斯的无人机长期以来却一直是个谜……早在20世纪50年代初,随着喷气式发动机的诞生,苏联开始研制中远程巡航导弹和洲际弹道导弹以及军用无人机。军用无人机拥有有人驾驶飞机不可替代的许多优点:结构设汁简单、起降简便等,从而在军用航空武器中占据了特殊的地位。其无人机的发展大致可分为三个阶段。[编者按] 相似文献
183.
美苏载人航天器的无人飞行试验孙金镖,厉晓安全保证是载人飞行的首要前提条件。载人航天系统的安全性和可靠性除了由设计、制造和管理环节加以控制和保证外,试验也是一个非常重要的环节。载人航天系统在研制过程中,需要进行从零、部件直到大系统各个层次和水平上的一系... 相似文献
185.
针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明:LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。 相似文献
186.
187.
188.
189.
一种改进的无人直升机离合器接合控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合器的控制要求.选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数,确定理想的转速曲线.接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制,其中闭环控制采用PID(比例-积分-微分)控制与模糊控制相结合的控制方法,以实现离合器的平稳、快速接合.分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验.结果显示:相比于原控制方法,改进控制方法的接合时间缩短了约1/3,最大冲击度减少了2/3以上,滑摩功减少了1/2以上.试验结果表明:采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质. 相似文献
190.
李岩 《航空标准化与质量》2012,(5):30-32
首先介绍了国外民用无人航空器系统适航性体系,接着分别对美国和欧洲的民用无人航空器适航性管理体系以及标准化组织相关活动进行了初步分析,为我国无人航空器系统适航性体系建设提供参考. 相似文献