无人作战飞机技术前景分析

文章简要介绍了无人作战飞机的发展现状以及各军事强国的重视程度．并根据国外的无人作战飞机在研项目．分析了无人作战飞机的战术技术要求、关键技术和所面临的问题。对无人作战飞机的发展前景作了预测。最后探讨了无人作战飞机对未来战争的影响。     

无人战斗机研究综述

本文介绍了无人战斗机的概念和发展现状,通过与导弹和有人飞机对比,指出了无人战斗机的特点。并阐述了无人机系统的组成及其管理模式,给出了发展无人战斗机的关键技术和应启动的基础技术。     

欧空局的"曙光"计划

在未来的几十年中，人类将登陆火星。人类登陆火星的任务可能是一次国际合作任务，参与者将开发使航天员能够登陆火星并安全返回地球的技术。     

无人集群系统行为决策学习奖励机制

未来作战的发展方向是由多智能体系统构成的无人集群系统通过智能体之间自主协同来完成作战任务。由于每个智能体自主采取行为和改变状态,增加了智能群体行为策略训练的不稳定性。通过先验约束条件和智能体间的同构特性增强奖励信号的实时性,提高训练效率和学习的稳定性。采用动作空间边界碰撞惩罚、智能体间时空距离约束满足程度奖励;通过智能体在群体中的关系特性,增加智能体之间经验共享,进一步优化学习效率。在实验中,将先验增强的奖励机制和经验共享应用到多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法中验证其有效性。结果表明,学习收敛性和稳定性有大幅提高,从而提升了无人集群系统行为学习效率。      

无人平台SLAM技术研究进展

作为一种定位与感知方法,同时定位与建图(SLAM)是实现无人平台导航制导与控制的关键技术。阐述了SLAM技术的发展历史、研究现状与应用场景,分析并介绍了SLAM原理及其算法实现。此外,总结了若干SLAM领域的研究热点,并对SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

无人水面艇自主导航技术

作为无人水面艇的关键技术之一,自主导航技术决定着无人水面艇自主航行能力的高低。结合无人水面艇在实际航行和作业过程中自主导航所面临的问题,对无人水面艇组合导航及完好性监测技术、协同导航技术、路径规划技术和环境感知技术目前的现状、不足和发展趋势进行了总结和分析。为了更加精确、可靠地进行安全导航定位,即插即用全源导航是无人水面艇可采用的一种导航方式,并在此基础上开展了组合导航完好性监测工作。多目标规划综合最优及基于分层策略的自适应路径规划方法是解决动态时变环境下路径规划问题的有效途径。深度学习、数据挖掘、信息融合等人工智能技术将在提高环境感知信息的本质特征表述、充分挖掘多元异构数据间的有效信息,以及构建信息全面、立体、可靠的三维环境模型方面发挥主导性作用。     

大型城市污水输送SCADA系统通信网络设计与实现

通过对数个通信技术的分析,依照城市污水输送SCADA系统完善污水泵站无人值守运行要求,应用MPLSVPN技术对运行24年的上海合流污水治理(一期)工程中央监控系统的通信网络实施升级改造。以MPLSVPN技术所提供的高可靠性、高安全性、易扩展性及良好的经济性,完成整合泵站设备运行数据、泵站安防信息数据,以及泵站设备运行及泵站安防视频图像的城市污水输送SCADA系统数据的稳定传输,给稳定运行二十多年的大型城市排水传统SCADA系统注入了新的活力。     

火箭动力无人飞行器任务可靠性评估

介绍了火箭动力无人飞行器执行典型任务时的任务可靠度评估方法,将火箭动力无人飞行器划分为无人飞行器平台和火箭动力系统两大系统,分别建立任务可靠度模型。根据其执行任务阶段的特点,建立任务可靠度评估方法,并通过实例验证该评估方法准确、有效。     

CK－lM无人机双发助推试验研究

论述了ＣＫ－１型无人机闭锁力的确定、双发助推器的同步性及其投放特性,经试飞表明,闭锁力确定合理,双发助推器同步性良好,投放安全。