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911.
912.
基于改进的粒子群优化算法的无人作战飞机航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
事先针对敌方防御区内的威胁部署和目标的分布情况,对无人作战飞机的飞行航路进行整体规划设计,可以综合减小被敌方发现和反击的可能性、降低耗油量,从而显著提高UCAV执行对地攻击(或侦察)任务的成功率.在对粒子群优化技术研究的基础上,将一种用于解决TSP的PSO算法加以改进,引入模拟退火的策略思想,借以克服PSO算法易陷局部最优的早熟现象,并在UCAV航路规划中加以运用.仿真实验表明,该算法简易而有效,用其优化出的航路能够满足UCAV飞行任务规划的需要. 相似文献
913.
飞机的出动能力直接影响飞机的作战效能,为了提高其出动能力,文中对作战飞机出动能力的影响因子进行了简介,阐述了训练和作战情况下飞机出动能力的评估指标,并应用马尔科夫链对出动架次的效能指标进行了建模,给出具体算例进行了分析研究,模型简单准确,便于进行深入研究。 相似文献
914.
考虑地面目标参考信号短暂丢失与外部干扰等影响,研究无人直升机(Unmanned aerial helicopter,UAH)空地轨迹跟踪控制问题。首先,将短时丢失的参考轨迹进行分解,并将其建模成平稳信号与非平稳信号两部分。然后,利用差分整合移动平均自回归(Auto-regressive integrated moving average,ARIMA)模型预测平稳信号,并借助马尔可夫分析法对非平稳信号进行预测。其次,结合预测信息和跟踪误差信号,分别对UAH横纵向子系统和垂直子系统设计滑模控制器,以有效提升跟踪效率并减小外界干扰对跟踪性能的影响,并改进控制算法以减小由滑模导致的抖振现象。最后,利用仿真结果说明本文控制算法有效性与优越性。 相似文献
915.
针对传统Agent对知识无法动态维护的问题,利用可废止逻辑对作战Agent进行描述,着重研究作战Agent的命令规则的动态变更机制。结合可废止逻辑中优越关系的良构性和完备性,定义了系统"无冲突性"的概念,给出了规则动态变更后维护系统无冲突性的具体方法,并证明了维护方法的有效性。通过直升机反潜作战仿真实例,说明了基于可废止逻辑的作战Agent规则动态变更机制的可行性。 相似文献
916.
917.
918.
<正>作为全球首款服役的五代机,F-22是一款具有探索性的机型,包括研发、采购和升级所碰到的情况都是前所未有的,特别是在成本估算方面。为了确保F-22机队的采购和升级工作有序进行,美国对于F-22的成本管理做了大量的工作。2014年5月,美国政府问责办公室(GAO)向众议院武装力量委员会的战术空军和陆军小组委员会提交了F-22战斗机成本评估报告,对F-22的研发、制造、升级和维护的成本进行了全面的回顾与评价,其中涉及目前正在进行的作战性能和维护性能的升级。未间断的升级项目F-22"猛禽"是美国空军第一种具备完全作战能力的隐形战斗机,装有 相似文献
919.
直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。 相似文献
920.
在飞行中进行风场估计 总被引:3,自引:0,他引:3
在飞行中如何获得较精确的风场信息,对于飞行导航、控制和管理系统的研究都是一个重要的、急需解决的问题。目前飞机上无高精度的风测量手段.为此,本文将卡尔曼滤波技术应用到风场估计中去,并提出了一个简单实用的风模型。仿真结果表明该方案是成功的。本文属某无人机航迹控制研究计划的一部分.从这一工程实例出发,详细说明了利用卡尔曼滤波技术进行风场估计的全过程,其中包括飞机地速的估计,风测量精度分析等内容。 相似文献